| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 鲁棒控制理论的发展 | 第8-9页 |
| 1.2 随机非线性系统控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2. 预备知识 | 第11-15页 |
| 2.1 Backstepping技术 | 第11-12页 |
| 2.2 RBF神经网络 | 第12-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 3. 严格反馈随机非线性系统的控制研究 | 第15-26页 |
| 3.1 引言 | 第15页 |
| 3.2 预备知识及问题描述 | 第15-17页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第15-16页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.3 一类严格反馈随机非线性系统自适应神经网络控制 | 第17-25页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第17-24页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4. 一类严格反馈随机非线性关联大系统H∞控制 | 第26-47页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 4.3 控制器设计和性能分析 | 第28-46页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第28-44页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 仿真研究 | 第47-55页 |
| 5.1 严格反馈随机非线性系统的控制研究仿真实例 | 第47-49页 |
| 5.2 随机非线性关联大系统自适应神经网络H∞控制仿真实例 | 第49-55页 |
| 6. 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 第三章程序 | 第58-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |