双约束条件下三维空间点选取的稠密场景重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状与展望 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状与应用 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第16-25页 |
| 2.1 摄像机相关 | 第16-21页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第16页 |
| 2.1.2 针孔摄像机 | 第16-17页 |
| 2.1.3 坐标系转换流程 | 第17-21页 |
| 2.2 特征点的提取与匹配 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Harris特征点提取算子 | 第21页 |
| 2.2.2 DoG特征点提取算子 | 第21-22页 |
| 2.2.3 NCC特征点匹配算法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 对极几何约束 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多视图面片的三维重建 | 第25-35页 |
| 3.1 PMVS算法 | 第25-28页 |
| 3.1.1 基本定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 重建流程 | 第27-28页 |
| 3.2 PMVS算法存在问题 | 第28-29页 |
| 3.3 PMVS算法的改进 | 第29-31页 |
| 3.4 改进算法参数寻优策略 | 第31-32页 |
| 3.5 时间复杂度分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第35-42页 |
| 4.1 实验环境 | 第35页 |
| 4.2 原算法与改进算法实验结果对比分析 | 第35-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 三维重建在可视化管理上的应用 | 第42-51页 |
| 5.1 数据集合的采集 | 第42-43页 |
| 5.2 可视化管理系统的实现流程 | 第43-50页 |
| 5.2.1 数据库操作模块 | 第43页 |
| 5.2.2 楼内信息相关处理模块 | 第43-44页 |
| 5.2.3 系统功能实现模块 | 第44-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
