| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第15-17页 |
| 缩略语对照表 | 第17-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-38页 |
| 1.1 研究背景 | 第22-23页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第23-36页 |
| 1.2.1 国外激光雷达的发展和现状 | 第23-34页 |
| 1.2.2 国内激光雷达的发展和现状 | 第34-36页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第36-38页 |
| 第二章 线性模式激光雷达基本原理 | 第38-46页 |
| 2.1 激光雷达探测原理 | 第38-40页 |
| 2.1.1 连续波探测 | 第38-39页 |
| 2.1.2 脉冲波探测 | 第39-40页 |
| 2.2 线性模式雪崩光电二极管 | 第40-42页 |
| 2.3 用于线性模式激光雷达的读出集成电路 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 用于车载扫描式激光雷达的前端模拟接收器 | 第46-70页 |
| 3.1 脉冲飞行时间探测的误差分析与改进方法 | 第46-51页 |
| 3.1.1 误差分析 | 第46-49页 |
| 3.1.2 改进方法 | 第49-51页 |
| 3.2 车载扫描式激光雷达模拟前端关键技术 | 第51-63页 |
| 3.2.1 改进的RGC跨阻放大器 | 第52-56页 |
| 3.2.2 低延迟散布比较器 | 第56-61页 |
| 3.2.3 LVDS驱动器 | 第61-63页 |
| 3.3 测量结果 | 第63-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 用于32×32矩阵式四象限激光雷达的读出集成电路 | 第70-118页 |
| 4.1 矩阵式四象限激光雷达的工作原理和系统结构 | 第70-77页 |
| 4.1.1 工作原理 | 第70-73页 |
| 4.1.2 整体电路 | 第73-77页 |
| 4.2 矩阵式四象限激光雷达ROIC关键电路 | 第77-103页 |
| 4.2.1 读出电路单元 | 第78-94页 |
| 4.2.2 模拟多路选择电路 | 第94页 |
| 4.2.3 高速峰值检测保持电路 | 第94-99页 |
| 4.2.4 有效像元快速检索电路 | 第99-103页 |
| 4.3 矩阵式四象限激光雷达ROIC版图 | 第103-107页 |
| 4.3.1 整体布局规划 | 第104页 |
| 4.3.2 读出电路单元版图 | 第104-106页 |
| 4.3.3 模拟多路选择器 | 第106页 |
| 4.3.4 像元检索电路 | 第106-107页 |
| 4.4 测试结果 | 第107-115页 |
| 4.4.1 模拟信号输出测试 | 第109-111页 |
| 4.4.2 模拟输出通道串扰测试 | 第111-114页 |
| 4.4.3 有效像元位置信息检测 | 第114-115页 |
| 4.4.4 功耗测试 | 第115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-118页 |
| 第五章 用于线性模式激光雷达的高速SARADC | 第118-144页 |
| 5.1 10位100MS/s高速SAR ADC整体结构 | 第119-120页 |
| 5.2 基于电容拆分技术的开关时序 | 第120-125页 |
| 5.2.1 传统开关时序 | 第120-121页 |
| 5.2.2 高速低功耗开关时序 | 第121-124页 |
| 5.2.3 开关能量和线性度分析 | 第124-125页 |
| 5.2.4 单位电容值的选取 | 第125页 |
| 5.3 高速SAR ADC的关键技术 | 第125-136页 |
| 5.3.1 栅压自举开关 | 第125-127页 |
| 5.3.2 两级全动态比较器 | 第127-132页 |
| 5.3.3 SAR控制逻辑 | 第132-136页 |
| 5.4 10位100MS/s高速SAR ADC版图 | 第136-137页 |
| 5.5 仿真与测试 | 第137-142页 |
| 5.5.1 仿真结果 | 第137-139页 |
| 5.5.2 测试结果 | 第139-142页 |
| 5.6 本章小结 | 第142-144页 |
| 第六章 总结与展望 | 第144-148页 |
| 6.1 总结 | 第144-145页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 作者简介 | 第162-163页 |
