| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 航天器姿控系统分析 | 第14-16页 |
| 1.3 航天器姿控系统故障重构与容错控制国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 航天器姿控系统故障重构国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 航天器姿控系统容错控制国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4 论文的研究内容与组织结构 | 第23-28页 |
| 2 航天器姿态控制系统与执行器故障建模 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 航天器姿态控制系统建模 | 第28-34页 |
| 2.2.1 航天器姿态控制系统概述 | 第28页 |
| 2.2.2 参考坐标系建立 | 第28-29页 |
| 2.2.3 航天器姿态运动学与动力学模型 | 第29-34页 |
| 2.3 航天器执行器故障建模 | 第34-37页 |
| 2.3.1 故障描述 | 第34-35页 |
| 2.3.2 执行器故障模型建立 | 第35-37页 |
| 2.4 航天器姿态控制系统仿真分析 | 第37-39页 |
| 2.4.1 仿真参数设置 | 第37页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于描述系统的航天器姿控系统故障估计 | 第40-64页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 快速自适应故障估计观测器设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.2.2 故障估计观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第42-46页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.3 鲁棒自适应故障估计观测器设计 | 第49-54页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 3.3.2 故障估计观测器设计 | 第50-51页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 3.4 改进鲁棒自适应故障估计观测器设计 | 第54-58页 |
| 3.4.1 改进故障估计观测器设计 | 第54页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第54-58页 |
| 3.5 仿真分析 | 第58-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于学习观测器的航天器姿控系统故障重构 | 第64-86页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 4.3 基于P型学习观测器的执行器故障重构 | 第65-76页 |
| 4.3.1 P型学习观测器设计 | 第65-66页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第66-71页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.4 基于PD型学习观测器的执行器故障重构 | 第76-85页 |
| 4.4.1 PD型学习观测器设计 | 第76-77页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第77-80页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第80-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 基于非奇异终端滑模的航天器姿态跟踪容错控制 | 第86-110页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 问题描述 | 第86-87页 |
| 5.3 基于非奇异终端滑模的容错控制律设计 | 第87-95页 |
| 5.3.1 滑模面设计 | 第87-88页 |
| 5.3.2 控制律设计 | 第88-89页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第89-91页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第91-95页 |
| 5.4 基于快速非奇异终端滑模的容错控制律设计 | 第95-108页 |
| 5.4.1 滑模面设计 | 第95页 |
| 5.4.2 控制律设计 | 第95-97页 |
| 5.4.3 稳定性分析 | 第97-100页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第100-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 基于快速非奇异终端滑模的执行器饱和容错控制 | 第110-136页 |
| 6.1 引言 | 第110-111页 |
| 6.2 问题描述 | 第111-112页 |
| 6.3 基于快速非奇异终端滑模的执行器饱和容错控制律设计 | 第112-122页 |
| 6.3.1 滑模面设计 | 第112-113页 |
| 6.3.2 控制律设计 | 第113页 |
| 6.3.3 稳定性分析 | 第113-116页 |
| 6.3.4 仿真分析 | 第116-122页 |
| 6.4 基于修正快速非奇异终端滑模的执行器饱和容错控制律设计 | 第122-134页 |
| 6.4.1 滑模面设计 | 第122-123页 |
| 6.4.2 控制律设计 | 第123-124页 |
| 6.4.3 稳定性分析 | 第124-126页 |
| 6.4.4 仿真分析 | 第126-134页 |
| 6.5 本章小结 | 第134-136页 |
| 7 总结与展望 | 第136-140页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第136-138页 |
| 7.2 工作展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第156-157页 |
