| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 超声波中微纳米马达的旋转机理研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 微纳米马达的速度影响因素分析 | 第16-17页 |
| 1.2.3 微纳米材料的一维自组装 | 第17-20页 |
| 1.2.4 研究现状简析 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 实验方法和材料的制备与表征 | 第23-32页 |
| 2.1 实验材料和设备 | 第23-24页 |
| 2.2 超声反应腔的搭建与原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 超声反应腔的搭建 | 第24-25页 |
| 2.2.2 超声驱动机理 | 第25-27页 |
| 2.3 超声驱动微米马达的制备 | 第27-30页 |
| 2.3.1 金微米棒的制备 | 第27-28页 |
| 2.3.2 疏水金微米棒的制备 | 第28-29页 |
| 2.3.3 Janus小球的制备 | 第29-30页 |
| 2.4 实验表征方法 | 第30-32页 |
| 2.4.1 超声驱动马达的形貌表征 | 第30-31页 |
| 2.4.2 接触角测量 | 第31-32页 |
| 第3章 超声驱动微米马达的旋转机理 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 超声驱动微纳米马达的环状自旋机理 | 第32-40页 |
| 3.2.1 金微米棒环状自旋运动实验流程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 马达环状自旋：直接测量法 | 第33-36页 |
| 3.2.3 马达环状自旋：坐标周期波动法 | 第36-39页 |
| 3.2.4 频率对金微米棒环状自旋运动影响 | 第39-40页 |
| 3.3 微纳米马达绕轴旋转机理 | 第40-52页 |
| 3.3.1 追踪2μm的SiO2-Pt小球绕轴自旋 | 第41-46页 |
| 3.3.2 追踪5μm的SiO2-Ti小球绕轴旋转的角速度 | 第46-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 疏水金棒的超声驱动与一维自组装研究 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 疏水金棒的超声驱动研究 | 第55-60页 |
| 4.2.1 疏水金棒的制备与表征 | 第55-57页 |
| 4.2.2 疏水性对金棒运动速度的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.3 实验数据统计学分析 | 第58-60页 |
| 4.3 金微米棒的超声一维自组装 | 第60-67页 |
| 4.3.1 金微米棒的超声一维自组装机理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 不同溶液中金微米棒的超声一维自组装 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |