| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 动态模拟加载系统简述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 动态载荷模拟加载系统 | 第10页 |
| 1.1.2 动态载荷模拟加载系统的分类 | 第10-11页 |
| 1.2 电液比例加载系统的综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 加载系统的概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电液比例加载系统的国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 电液比例加载系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.3 LABVIEW综述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 虚拟仪器的概念 | 第13-14页 |
| 1.3.2 LabVIEW的介绍 | 第14页 |
| 1.3.3 LabVIEW的优势 | 第14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和意义 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 电液比例加载系统总体方案 | 第16-29页 |
| 2.1 试验台的液压加载系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 液压部分主要元件的选取 | 第17页 |
| 2.1.2 电液比例阀加载系统的组成分析 | 第17-18页 |
| 2.2 电液比例溢流阀加载系统的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 电液比例节流阀加载系统的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 电液比例加载控制系统的检测 | 第22-23页 |
| 2.5 硬件选型的要求 | 第23-27页 |
| 2.5.1 数据采集卡的选择 | 第23页 |
| 2.5.2 数据输出卡的选择 | 第23页 |
| 2.5.3 传感器的选择 | 第23-25页 |
| 2.5.4 比例放大器的选择 | 第25-27页 |
| 2.5.5 硬件系统的连接关系 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电液比例加载系统的建模分析 | 第29-40页 |
| 3.1 比例溢流加载系统的建模分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 比例环节的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 比例溢流阀的数学模型 | 第30-33页 |
| 3.1.3 二次元件DS1的数学模型 | 第33页 |
| 3.1.4 扭矩传感器的数学模型 | 第33页 |
| 3.1.5 比例溢流加载系统的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 比例节流加载系统建模分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 比例环节的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 比例节流阀的数学模型 | 第35-38页 |
| 3.2.3 比例节流加载系统的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小章 | 第39-40页 |
| 第四章 控制算法以及仿真 | 第40-51页 |
| 4.1 电液比例阀加载系统PID控制 | 第40-43页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 数字PID控制 | 第41-43页 |
| 4.1.3 PID控制技术的改进 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第43-45页 |
| 4.3 电液比例加载系统仿真 | 第45-50页 |
| 4.3.1 电液比例溢流阀加载系统仿真 | 第46-48页 |
| 4.3.2 电液比例节流阀加载系统仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于LABVIEW的加载控制系统设计 | 第51-63页 |
| 5.1 加载方案设计 | 第51-56页 |
| 5.1.1 基于LabVIEW的试验台加载方案分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 加载系统软件结构设计 | 第52-56页 |
| 5.2 LABVIEW数据采集模块 | 第56-58页 |
| 5.2.1 数据采集卡与LabVIEW连接方法 | 第56页 |
| 5.2.2 在LabVIEW中的数据采集以及数据显示 | 第56-58页 |
| 5.3 LABVIEW数据管理 | 第58-59页 |
| 5.3.1 在LabVIEW中访问数据库的方式 | 第58页 |
| 5.3.2 数据保存和查询 | 第58-59页 |
| 5.4 模糊PID算法在LABVIEW中实现 | 第59-62页 |
| 5.4.1 LabVIEW中的工具箱和控制器的设计 | 第59-60页 |
| 5.4.2 仿真实现 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63页 |
| 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
