| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超短半径水平井国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 柔性结构力学分析国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 铰接结构力学分析国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 半铰接式柔性钻具有限元理论 | 第16-26页 |
| 2.1 梁单元有限元理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 局部坐标系中梁单元的有限元理论 | 第17-19页 |
| 2.1.2 整体坐标系中柔性钻具有限元分析 | 第19页 |
| 2.2 半铰接柔性钻杆有限元理论 | 第19-20页 |
| 2.3 柔性钻具接触间隙元理论 | 第20-24页 |
| 2.4 柔性钻具瞬态动力分析理论 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 半铰接柔性钻杆模型研究 | 第26-35页 |
| 3.1 半铰接柔性钻杆变形规律描述 | 第26-27页 |
| 3.2 选用COMBIN7单元开展模型研究 | 第27-30页 |
| 3.2.1 COMBIN7单元介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 COMBIN7单元建模研究 | 第28-30页 |
| 3.3 选用多点约束类单元开展模型研究 | 第30-33页 |
| 3.3.1 多点约束类单元介绍 | 第30-32页 |
| 3.3.2 多点约束类单元建模研究 | 第32-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-35页 |
| 第四章 导向筛管内半铰接柔性钻杆接触力学分析 | 第35-40页 |
| 4.1 导向筛管内半铰接柔性钻杆接触力学模型的建立 | 第35-36页 |
| 4.2 导向筛管内半铰接柔性钻杆接触力学分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 曲率半径为3.2m导向筛管内半铰接柔性钻杆接触力学分析 | 第36-38页 |
| 4.2.2 不同柔度下导向筛管内半铰接柔性钻杆的接触力学分析 | 第38-39页 |
| 4.3 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 柔性钻具多层接触力学分析 | 第40-47页 |
| 5.1 柔性钻具多层接触力学模型的建立 | 第40-41页 |
| 5.2 柔性钻具多层接触力学分析 | 第41-44页 |
| 5.2.1 曲率半径为3.2m柔性钻具多层接触力学分析 | 第41-43页 |
| 5.2.2 不同柔度下柔性钻具和井壁多层接触力学分析 | 第43-44页 |
| 5.3 现场应用 | 第44-45页 |
| 5.4 小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表文章目录 | 第52-54页 |
| 参与完成的科研项目 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
