| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 国内外行星齿轮减速器的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2 本文研究的内容、目的和意义及创新点 | 第13-16页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.2.3 创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 遗传算法相关理论基础 | 第16-24页 |
| 2.1 遗传算法概要 | 第16-17页 |
| 2.2 遗传算法的主要内容和步骤 | 第17-19页 |
| 2.3 编码和种群生成 | 第19-20页 |
| 2.4 适应度函数的选择 | 第20页 |
| 2.5 遗传算子 | 第20页 |
| 2.6 遗传算法在优化设计中的应用 | 第20-24页 |
| 2.6.1 遗传算法工具箱GA函数的调用 | 第20-21页 |
| 2.6.2 遗传算法在机械产品中应用实例 | 第21-24页 |
| 第3章 双级行星齿轮减速器模糊稳健优化设计 | 第24-48页 |
| 3.1 多目标模糊稳健优化设计的理论基础 | 第24-25页 |
| 3.1.1 多目标模糊优化模型 | 第24页 |
| 3.1.2 模糊集合与隶属度函数 | 第24-25页 |
| 3.2 稳健设计的的理论基础 | 第25-29页 |
| 3.2.1 三次设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 正交试验设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 信噪比 | 第28-29页 |
| 3.3 模糊综合评判 | 第29-34页 |
| 3.3.1 模糊综合评判步骤 | 第29-31页 |
| 3.3.2 确定权数 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模糊综合评判法确定最优水平截集 | 第32-34页 |
| 3.4 双级行星齿轮模糊稳健优化设计 | 第34-47页 |
| 3.4.1 双级行星齿轮减速器基本介绍 | 第34-35页 |
| 3.4.2 优化设计变量的选取 | 第35-36页 |
| 3.4.3 约束条件 | 第36-39页 |
| 3.4.4 模型求解 | 第39页 |
| 3.4.5 参数设计试验 | 第39-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 双级行星齿轮减速器虚拟设计及仿真 | 第48-58页 |
| 4.1 虚拟设计及装配 | 第48-49页 |
| 4.1.1 虚拟设计 | 第48页 |
| 4.1.2 虚拟装配 | 第48-49页 |
| 4.2 虚拟样机设计 | 第49-50页 |
| 4.2.1 UG简介 | 第49页 |
| 4.2.2 ADMAS简介 | 第49-50页 |
| 4.3 基于Adams进行双级行星齿轮减速器传动效率的验证 | 第50-58页 |
| 4.3.1 零件装配 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Adams仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.3.3 仿真结果及其分析 | 第55-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 作者在攻读硕士期间的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |