| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关的国内外研究现状和分析 | 第16-24页 |
| 1.2.1 特征点提取与匹配的研究现状和分析 | 第19-20页 |
| 1.2.2 基本矩阵估计的研究现状和分析 | 第20页 |
| 1.2.3 摄像机自标定的研究现状和分析 | 第20-22页 |
| 1.2.4 三维景物重建的研究现状和分析 | 第22-23页 |
| 1.2.5 表面稠密化重建的研究现状和分析 | 第23-24页 |
| 1.2.6 基于多视图的三维景物重建研究工作中存在的问题 | 第24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第24-27页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第26-27页 |
| 第二章 相关的基础知识 | 第27-50页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第27-30页 |
| 2.2 两视图几何 | 第30-37页 |
| 2.2.1 基本矩阵 | 第30-32页 |
| 2.2.2 单应矩阵 | 第32-36页 |
| 2.2.3 本质矩阵 | 第36-37页 |
| 2.3 三视图几何 | 第37-38页 |
| 2.4 多视图几何 | 第38-39页 |
| 2.5 特征点提取与匹配 | 第39-46页 |
| 2.5.1 Harris算法 | 第40-43页 |
| 2.5.2 SIFT算法 | 第43-46页 |
| 2.6 多视图的迭代重建 | 第46-47页 |
| 2.7 集束调整 | 第47-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于改进MLESAC算法的基本矩阵估计 | 第50-63页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 常见的基本矩阵估计算法 | 第50-56页 |
| 3.2.1 归一化8点算法 | 第50-52页 |
| 3.2.2 基于几何误差的非线性算法 | 第52页 |
| 3.2.3 RANSAC算法 | 第52-54页 |
| 3.2.4 MLESAC算法 | 第54-56页 |
| 3.3 基于IM-MLESAC算法的基本矩阵估计 | 第56-58页 |
| 3.3.1 基本矩阵初始值的获取 | 第56-57页 |
| 3.3.2 匹配集精度的提高 | 第57页 |
| 3.3.3 基于IM-MLESAC算法的基本矩阵估计 | 第57-58页 |
| 3.3.4 性能分析 | 第58页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第58-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于GA-PSO算法的摄像机自标定 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第63-65页 |
| 4.3 Kruppa方程 | 第65-66页 |
| 4.4 基于GA-PSO算法的摄像机自标定 | 第66-73页 |
| 4.4.1 基于Kruppa方程优化代价函数的建立 | 第66-67页 |
| 4.4.2 遗传算法(GA) | 第67-69页 |
| 4.4.3 粒子群算法(PSO) | 第69-70页 |
| 4.4.4 GA-PSO算法 | 第70-72页 |
| 4.4.5 基于GA-PSO算法的摄像机自标定 | 第72-73页 |
| 4.5 实验与结果分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于L_1与空间点分类的三维景物重建 | 第77-99页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-79页 |
| 5.3 拟凸函数和二阶锥规划 | 第79-81页 |
| 5.4 基于L_1-SPC的三维景物重建 | 第81-89页 |
| 5.4.1 局外点的剔除 | 第81-83页 |
| 5.4.2 两视图可见空间点的重建 | 第83-85页 |
| 5.4.3 多视图可见空间点的重建 | 第85-87页 |
| 5.4.4 基于L_1-SPC的三维景物重建 | 第87-88页 |
| 5.4.5 性能分析 | 第88-89页 |
| 5.5 实验与结果分析 | 第89-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 基于多视图的三维景物中平表面重建 | 第99-112页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 基于两视图的三维景物中平表面重建 | 第99-101页 |
| 6.3 基于多视图的三维景物中平表面重建 | 第101-107页 |
| 6.3.1 基于最小化反投影误差的平表面重建模型 | 第102-104页 |
| 6.3.2 基于最小化转移误差的平表面重建模型 | 第104-105页 |
| 6.3.3 基于多视图的三维景物中平表面重建 | 第105-107页 |
| 6.4 实验与结果分析 | 第107-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 总结 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的论文 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励和参与的项目 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
