AGV自动运输系统在PCB生产车间的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第10页 |
| 1.2 PCB行业发展及国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 PCB行业快速发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外PCB制造企业现状 | 第11页 |
| 1.3 AGV应用现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 PCB生产车间改造方案 | 第14-24页 |
| 2.1 PCB生产车间现状 | 第14页 |
| 2.2 PCB工艺流程及设备分析 | 第14-17页 |
| 2.3 PCB生产车间布局 | 第17-19页 |
| 2.3.1 PCB生产车间布局原则 | 第17页 |
| 2.3.2 PCB生产车间布局现状 | 第17-19页 |
| 2.4 PCB生产车间改造原则 | 第19-20页 |
| 2.5 PCB生产车间改造总体方案 | 第20-21页 |
| 2.6 PCB生产车间改造 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 PCB生产车间物流对接方案设计 | 第24-47页 |
| 3.1 PCB加工设备及工作过程分析 | 第24-34页 |
| 3.2 PCB生产车间物料分析 | 第34-35页 |
| 3.3 AGV总体结构及控制系统 | 第35-41页 |
| 3.3.1 AGV功能需求 | 第35-36页 |
| 3.3.2 AGV总体结构 | 第36-37页 |
| 3.3.3 AGV控制系统 | 第37-41页 |
| 3.4 物流对接方案设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 物料与AGV对接 | 第41-43页 |
| 3.4.2 物料与加工设备对接 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 PCB生产车间AGV调度问题建模与分析 | 第47-53页 |
| 4.1 PCB生产车间物流配送分析 | 第47-48页 |
| 4.2 AGV系统任务调度指标 | 第48页 |
| 4.3 AGV调度数学建模前提条件 | 第48页 |
| 4.4 单AGV调度问题数学建模 | 第48-50页 |
| 4.4.1 问题描述与分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 单AGV调度数学模型 | 第49-50页 |
| 4.5 多AGV调度问题数学建模 | 第50-52页 |
| 4.5.1 问题描述与分析 | 第50-51页 |
| 4.5.2 多AGV调度数学模型 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 PCB车间AGV系统调度及路径规划研究 | 第53-84页 |
| 5.1 单AGV系统路径规划研究 | 第53-62页 |
| 5.1.1 车间地图建立 | 第53-55页 |
| 5.1.2 AGV引导路径系统模型 | 第55-58页 |
| 5.1.3 单AGV路径规划研究 | 第58-62页 |
| 5.2 求解AGV调度问题的改进遗传算法设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 个体编码设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 种群初始化 | 第64页 |
| 5.2.3 适应度函数 | 第64-65页 |
| 5.2.4 选择操作 | 第65页 |
| 5.2.5 交叉与变异 | 第65-66页 |
| 5.2.6 精英保留策略 | 第66页 |
| 5.2.7 终止条件 | 第66页 |
| 5.3 多AGV系统调度算法实现 | 第66-83页 |
| 5.3.1 地图建立与任务产生 | 第66-70页 |
| 5.3.2 单AGV最短路径结果验证 | 第70页 |
| 5.3.3 改进遗传算法结果验证 | 第70-74页 |
| 5.3.4 调度冲突问题研究 | 第74-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 AGV调度管理系统设计 | 第84-94页 |
| 6.1 AGV调度系统软件需求分析 | 第84页 |
| 6.2 软件开发环境 | 第84页 |
| 6.3 数据库设计 | 第84-87页 |
| 6.4 系统开发 | 第87-93页 |
| 6.4.1 用户登录模块 | 第87-88页 |
| 6.4.2 通信模块 | 第88-89页 |
| 6.4.3 监控模块 | 第89页 |
| 6.4.4 路径规划模块 | 第89-90页 |
| 6.4.5 管理模块 | 第90-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
