| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 WSN被动目标定位国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 WSN被动目标定位理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无线传感网被动定位数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 方向角定位模型 | 第17页 |
| 2.2.2 到达时间差模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 到达增益比模型 | 第18-19页 |
| 2.3 基于AOA被动目标定位理论基础 | 第19-22页 |
| 2.3.1 伪线性定位方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 ML方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 改进的伪线性定位方法 | 第21-22页 |
| 2.4 到达时间差被动定位理论基础 | 第22-25页 |
| 2.4.1 伪线性定位方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 ML方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 Chan算法 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 带乘性噪声的半定松弛优化TDOA定位算法 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 带乘性噪声的TDOA定位模型 | 第27-29页 |
| 3.3 SDR算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 ML问题的重构 | 第29-31页 |
| 3.3.2 半正定松弛优化 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 仅含加性噪声下的仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 带乘性噪声的情况下仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于AOA-GROA混合估计的约束最小二乘定位算法 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 AOA-GROA联合估计定位模型 | 第36-38页 |
| 4.3 加权最小二乘法混合估计 | 第38-40页 |
| 4.4 混合约束最小二乘法估计 | 第40-42页 |
| 4.5 性能分析 | 第42页 |
| 4.6 仿真分析 | 第42-51页 |
| 4.6.1 传感器随机排列的仿真场景 | 第43-47页 |
| 4.6.2 传感器线性排列的仿真场景 | 第47-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录Ⅰ | 第61-62页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第62页 |