| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 本课题的来源和背景 | 第15页 |
| 1.2 活塞外圆车削技术的发展过程 | 第15-17页 |
| 1.2.1 硬靠模仿形加工 | 第15-16页 |
| 1.2.2 软靠模加工法 | 第16-17页 |
| 1.3 开放式数控系统发展简介 | 第17页 |
| 1.4 开放式活塞数控加工的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究意义 | 第19-20页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 中凸变椭圆活塞型线数学分析 | 第21-37页 |
| 2.1 中凸变椭圆活塞型线的形成 | 第21页 |
| 2.2 中凸变椭圆活塞工程简介 | 第21-22页 |
| 2.3 离散数据拟合 | 第22-27页 |
| 2.3.1 三次样条插值函数 | 第23页 |
| 2.3.2 三次样条函数的构造与求解 | 第23-25页 |
| 2.3.3 活塞裙部横截面椭圆的数学拟合 | 第25页 |
| 2.3.4 MATLAB拟合离散数据 | 第25-27页 |
| 2.4 活塞裙部轮廓数学经验公式描述 | 第27-28页 |
| 2.5 活塞裙部数据处理 | 第28-32页 |
| 2.6 活塞裙部成形加工原理 | 第32-35页 |
| 2.7 活塞横截面型线数据验证 | 第35-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 开放式中凸变椭圆活塞数控系统硬件设计 | 第37-58页 |
| 3.1 开放式数控系统简介 | 第37-39页 |
| 3.1.1 开放式数控系统概念 | 第37页 |
| 3.1.2 开放式数控系统的特点 | 第37-38页 |
| 3.1.3 开放式数控系统结构设计原则 | 第38-39页 |
| 3.2 基于PC+运动控制器的开放式数控体系 | 第39-42页 |
| 3.2.1 基于PC+运动控制器的开放式数控体系模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 开放式活塞数控车床系统硬件结构 | 第40-42页 |
| 3.3 ACR9000多轴运动控制器 | 第42-45页 |
| 3.3.1 ACR9000简介 | 第42-43页 |
| 3.3.2 ACR9000多轴运动控制器的参数设置 | 第43-45页 |
| 3.4 开放式活塞数控车床主要硬件 | 第45-46页 |
| 3.5 电气线路系统结构 | 第46-50页 |
| 3.5.1 强电线路控制 | 第46-47页 |
| 3.5.2 ACR9000控制器与伺服系统的连接 | 第47-50页 |
| 3.6 开放式活塞数控车床PLC控制设计 | 第50-52页 |
| 3.7 插补算法 | 第52-57页 |
| 3.7.1 粗插补原理及误差分析 | 第53-54页 |
| 3.7.2 圆弧插补 | 第54-55页 |
| 3.7.3 直线精插补 | 第55-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 开放式中凸变椭圆数控车床系统软件设计 | 第58-68页 |
| 4.1 开放式数控车削系统软件结构总体方案 | 第58-61页 |
| 4.1.1 开放式数控车削系统软件功能模型分析 | 第58页 |
| 4.1.2 开放式数控车削系统软件功能结构框架设计 | 第58-59页 |
| 4.1.3 COM组件技术 | 第59-60页 |
| 4.1.4 运动控制器与上位机接.设计 | 第60-61页 |
| 4.2 软件系统各功能模块实现 | 第61-66页 |
| 4.2.1 控制器与上位机通讯模块 | 第61-62页 |
| 4.2.2 JOG运动控制模块 | 第62-63页 |
| 4.2.3 轴使能模块 | 第63页 |
| 4.2.4 双轴联动模块 | 第63-64页 |
| 4.2.5 参数输入及编程模块 | 第64-65页 |
| 4.2.6 数控程序编译模块 | 第65-66页 |
| 4.3 人机交互界面设计 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 开放式中凸变椭圆活塞车削控制系统及模型仿真 | 第68-78页 |
| 5.1 中凸变椭圆活塞控制体系 | 第68页 |
| 5.2 直线伺服刀架系统建模 | 第68-70页 |
| 5.2.1 直线伺服刀架数学模型分析 | 第68-69页 |
| 5.2.2 直线伺服刀架传递函数分析 | 第69-70页 |
| 5.3 直线伺服刀架的控制 | 第70-74页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第71页 |
| 5.3.2 模糊PID控制原理 | 第71-73页 |
| 5.3.3 模糊PID控制参数优化 | 第73-74页 |
| 5.4 MATLAB/Simulink模拟仿真 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
