| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 乘坐舒适度 | 第11-12页 |
| 1.2.2 参与式感知 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 研究的相关理论与技术 | 第15-26页 |
| 2.1 Android智能手机传感器 | 第15-22页 |
| 2.1.1 Android传感器简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Android传感器体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 传感器体的调用机制 | 第18-19页 |
| 2.1.4 识别传感器及其性能 | 第19-22页 |
| 2.2 参与式感知系统 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统算法设计 | 第26-35页 |
| 3.1 相关乘坐舒适度评价法分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 Reiher和Meister评价法 | 第26页 |
| 3.1.2 乘坐舒适性系数法（RCL法） | 第26-27页 |
| 3.1.3 基于平均吸收功率的舒适度评价法（AP法） | 第27页 |
| 3.1.4 ISO评价法 | 第27-30页 |
| 3.2 基于道路状况和驾驶事件的乘车感知算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 驾驶事件识别 | 第30-31页 |
| 3.2.2 道路状况评估 | 第31-32页 |
| 3.2.3 乘坐舒适度评分机制 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统的设计与实现 | 第35-63页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第35-38页 |
| 4.2 系统的具体设计与实现 | 第38-61页 |
| 4.2.1 坐标转换模块 | 第38-45页 |
| 4.2.2 驾驶事件识别模块 | 第45-52页 |
| 4.2.3 路面质量检测模块 | 第52-61页 |
| 4.2.4 反馈前端模块 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统部署与测试 | 第63-72页 |
| 5.1 系统部署 | 第63页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第63-69页 |
| 5.2.1 坐标转换测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 驾驶事件测试 | 第65-67页 |
| 5.2.3 路面质量测试 | 第67-69页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第69-70页 |
| 5.4 系统界面 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第72页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |