小阵列激光雷达信号采集电路的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 激光雷达工作原理和组成 | 第13-21页 |
| 2.1 激光雷达测距方法简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 相位法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 干涉法 | 第14页 |
| 2.1.3 三角法 | 第14页 |
| 2.1.4 脉冲法 | 第14-15页 |
| 2.2 脉冲激光雷达测距原理 | 第15-16页 |
| 2.3 发射和接收系统 | 第16-17页 |
| 2.4 信号处理系统 | 第17-19页 |
| 2.4.1 回波信号放大 | 第17页 |
| 2.4.2 时刻鉴别 | 第17-18页 |
| 2.4.3 计时方法 | 第18-19页 |
| 2.5 激光雷达距离方程 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 信号采集系统硬件设计 | 第21-48页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第21页 |
| 3.2 光电转换模块设计 | 第21-25页 |
| 3.2.1 光电倍增管 | 第22页 |
| 3.2.2 雪崩光电二极管 | 第22-23页 |
| 3.2.3 APD阵列探测器 | 第23-25页 |
| 3.3 微弱信号检测模块设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 跨阻放大器 | 第25-27页 |
| 3.3.2 电压放大器 | 第27-29页 |
| 3.4 时刻鉴别模块 | 第29-32页 |
| 3.5 USB通信接口 | 第32-33页 |
| 3.6 计时模块设计 | 第33-43页 |
| 3.6.1 计时模块电路选型 | 第33-34页 |
| 3.6.2 64路高速计时器设计 | 第34-43页 |
| 3.7 FPGA及USB相关的电路设计 | 第43-44页 |
| 3.7.1 FPGA电源设计 | 第43-44页 |
| 3.7.2 FPGA引脚资源分配 | 第44页 |
| 3.8 PCB版图设计 | 第44-47页 |
| 3.8.1 PCB版图设计基本原则 | 第44-46页 |
| 3.8.2 64路接收系统PCB设计 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 信号采集系统软件设计 | 第48-54页 |
| 4.1 USB2.0部分 | 第48-50页 |
| 4.2 用户应用程序 | 第50-53页 |
| 4.2.1 用户操作部分 | 第51页 |
| 4.2.2 数据通信部分 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据显示部分 | 第52页 |
| 4.2.4 距离成像部分 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
