基于嵌入式STM32的空间鼠标的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究来源、目的和意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 空间鼠标的由来和定义 | 第10-12页 |
| 1.2.2 传统空间鼠标的主要结构 | 第12页 |
| 1.2.3 空间鼠标的技术难点 | 第12-13页 |
| 1.2.4 空间鼠标的国内专利技术现状 | 第13页 |
| 1.3 本论文的主要任务 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 空间鼠标系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 系统框图 | 第16-17页 |
| 2.2 主要器件简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 STM32F407 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数据采集模块 MPU6050 | 第18页 |
| 2.2.3 无线模块 nRF24L01 | 第18-19页 |
| 2.3 系统功能 | 第19-24页 |
| 2.3.1 鼠标基本功能的实现 | 第19-20页 |
| 2.3.2 鼠标手势的识别 | 第20-21页 |
| 2.3.3 鼠标与虚拟三维空间中物体的同步移动 | 第21-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件电路的设计 | 第25-32页 |
| 3.1 STM32最小系统电路 | 第25-26页 |
| 3.2 数据采集电路 | 第26页 |
| 3.3 数据发送与接收电路 | 第26-27页 |
| 3.4 按键电路 | 第27-28页 |
| 3.5 程序烧录电路 | 第28-29页 |
| 3.6 数据转换电路 | 第29页 |
| 3.7 数据存储电路 | 第29-30页 |
| 3.8 电压转换电路 | 第30页 |
| 3.9 USB模块电路 | 第30-31页 |
| 3.10 原理图和PCB的设计 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 软件设计 | 第32-46页 |
| 4.1 下位机程序 | 第32-38页 |
| 4.1.1 发送端 | 第32-35页 |
| 4.1.2 接收端 | 第35-38页 |
| 4.2 上位机程序 | 第38-44页 |
| 4.2.1 鼠标基本功能和鼠标手势的识别 | 第39-42页 |
| 4.2.2 在虚拟三维空间中运动 | 第42-44页 |
| 4.3 程序的编译 | 第44-45页 |
| 4.3.1 MDK简介 | 第44-45页 |
| 4.3.2 程序的下载与调试 | 第45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 数据处理 | 第46-61页 |
| 5.1 数据融合 | 第46-58页 |
| 5.1.1 数据融合的概念 | 第46页 |
| 5.1.2 数据融合的方法 | 第46-58页 |
| 5.2 卡尔曼滤波 | 第58-59页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波简介 | 第58页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波的过程 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 实物调试 | 第61-74页 |
| 6.1 空间鼠标原始数据采集 | 第61-71页 |
| 6.1.1 空间鼠标水平静止 | 第63-65页 |
| 6.1.2 空间鼠标非水平静止 | 第65-67页 |
| 6.1.3 空间鼠标平动 | 第67-69页 |
| 6.1.4 空间鼠标转动 | 第69-71页 |
| 6.2 实际功能测试 | 第71-73页 |
| 6.2.1 鼠标的基本功能测试 | 第71页 |
| 6.2.2 鼠标手势识别 | 第71-72页 |
| 6.2.3 控制虚拟三维空间中物体的同步运动 | 第72-73页 |
| 6.3 数据测试 | 第73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 1.PCB | 第79页 |
| 2.实物图 | 第79-80页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
