多等容过程的模型降阶及控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 模型降阶理论概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 模型降阶理论分类及发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多等容过程降阶的研究现状与发展 | 第12页 |
| 1.3 控制器设计概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 PID控制器简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 PID控制器的研究现状与发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 多等容过程的模型降阶 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 多等容过程的FOPDT模型降阶 | 第18-25页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 性能指标 | 第19-21页 |
| 2.2.3 降阶方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第22-25页 |
| 2.3 多等容过程的二阶模型降阶 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于FOPDT模型的多等容过程控制器设计 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28页 |
| 3.3 FOPDT模型的控制器设计方法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 Z-N经验公式法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 IMC-PID整定法 | 第29-33页 |
| 3.3.3 H∞整定法 | 第33-35页 |
| 3.3.4 其他方法 | 第35-36页 |
| 3.4 数值算例 | 第36-47页 |
| 3.4.1 数值算例 1 | 第36-41页 |
| 3.4.2 数值算例 2 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于二阶惯性模型的多等容过程控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48页 |
| 4.3 二阶惯性模型的控制器设计方法 | 第48-50页 |
| 4.3.1 IMC-PID整定法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 H∞整定法 | 第49-50页 |
| 4.4 数值算例 | 第50页 |
| 4.4.1 数值算例 1 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真实例与算法比较 | 第51-56页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 仿真实例一 | 第51-52页 |
| 5.2.1 仿真结果比较 | 第51-52页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第52页 |
| 5.3 仿真实例二 | 第52-55页 |
| 5.3.1 仿真结果比较 | 第52-53页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
