| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 研究工作的背景及意义 | 第6-9页 |
| 1.1.1 多智能体网络 | 第6-7页 |
| 1.1.2 多智能体网络一致性 | 第7页 |
| 1.1.3 多智能体网络一致性控制方法 | 第7-9页 |
| 1.2 研究工作的发展历史与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究工作和创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性 | 第13-20页 |
| 2.1 预备知识及模型描述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 图论及引理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 模型描述 | 第14-15页 |
| 2.2 理论分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 主要结果 | 第15-17页 |
| 2.2.2 数值仿真 | 第17-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性 | 第20-31页 |
| 3.1 预备知识及模型描述 | 第20-22页 |
| 3.2 理论分析 | 第22-30页 |
| 3.2.1 主要结果 | 第22-27页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第27-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 有限时间控制多智能体网络的一致性 | 第31-41页 |
| 4.1 预备知识及模型描述 | 第31-32页 |
| 4.2 主要结果 | 第32-40页 |
| 4.2.1 线性多智能体网络有限时间控制 | 第32-35页 |
| 4.2.2 非线性多智能体网络有限时间控制 | 第35-37页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第37-40页 |
| 4.3 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动 | 第47页 |