基于UMAC的精密辊筒机数控系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 辊筒精密车床研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 微结构表面加工技术 | 第18-22页 |
| 1.3 数控系统发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 精密辊筒机数控系统的硬件设计 | 第25-33页 |
| 2.1 硬件系统整体方案 | 第25-26页 |
| 2.2 电控系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2.3 数控系统的电气元件 | 第27-32页 |
| 2.3.1 UMAC运动控制器 | 第27-28页 |
| 2.3.2 工业计算机 | 第28-29页 |
| 2.3.3 驱动器 | 第29-30页 |
| 2.3.4 电机 | 第30-31页 |
| 2.3.5 光栅尺及细分盒 | 第31页 |
| 2.3.6 快刀伺服系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 精密辊筒机数控系统的软件设计 | 第33-42页 |
| 3.1 软件整体设计思路 | 第33-34页 |
| 3.2 编程接口PcommSever调用 | 第34-37页 |
| 3.2.1 UMAC和IPC通讯的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.2 UMAC变量和常用库函数 | 第36-37页 |
| 3.3 数控系统软件的开发 | 第37-41页 |
| 3.3.1 软件整体架构设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 具体开发流程 | 第38-40页 |
| 3.3.3 超大数控文件加载 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于辊筒机数控系统的UMAC功能实现 | 第42-55页 |
| 4.1 回零及手轮功能 | 第42-45页 |
| 4.1.1 回零 | 第42-43页 |
| 4.1.2 手轮功能 | 第43-45页 |
| 4.2 超大数控文件加载 | 第45-51页 |
| 4.2.1 UMAC的二进制旋转缓冲区 | 第45-49页 |
| 4.2.2 G代码解析与矩阵变换 | 第49-51页 |
| 4.3 主轴与C轴模式的切换 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 微结构阵列加工概述及仿真实验 | 第55-70页 |
| 5.1 加工方法及加工零件分类 | 第55-58页 |
| 5.1.1 加工方法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 圆柱表面微结构阵列分类 | 第56-58页 |
| 5.2 第二类微结构的刀位点生成 | 第58-60页 |
| 5.3 加工参数选择 | 第60-64页 |
| 5.3.1 刀具参数选择 | 第60-62页 |
| 5.3.2 加工参数制约 | 第62-64页 |
| 5.4 加工文件生成算法 | 第64-69页 |
| 5.4.1 正弦网格微结构 | 第64-65页 |
| 5.4.2 球面微结构阵列 | 第65-68页 |
| 5.4.3 DIFFSYS仿真 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 精密辊筒机数控系统调试及精度测量 | 第70-82页 |
| 6.1 PID调节 | 第70-74页 |
| 6.2 定位精度测量 | 第74-78页 |
| 6.2.1 测量原理 | 第75-76页 |
| 6.2.2 测量方法 | 第76-78页 |
| 6.3 辊筒机数控系统的误差补偿 | 第78-81页 |
| 6.3.1 定位精度补偿 | 第78-79页 |
| 6.3.2 重复定位精度补偿 | 第79-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
