异步水下传感网定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容及相关工作 | 第13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 水下无线传感网络定位概述 | 第15-27页 |
| 2.1 声波交流 | 第15页 |
| 2.2 网络架构 | 第15-17页 |
| 2.3 水下定位算法分类 | 第17-20页 |
| 2.4 节点位置估计基本算法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第21页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 双曲线法 | 第22-23页 |
| 2.5 水下定位算法性能评价指标 | 第23-24页 |
| 2.6 水下定位挑战 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于测距的异步水下传感网定位算法研究 | 第27-53页 |
| 3.1 系统模型 | 第27-28页 |
| 3.2 异步水下传感网定位算法理论 | 第28-33页 |
| 3.2.1 距离测量 | 第28-31页 |
| 3.2.2 位置估计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 算法流程 | 第32-33页 |
| 3.3 基于优化算法改进的异步水下传感网定位算法 | 第33-51页 |
| 3.3.1 定位问题建模求解 | 第33-37页 |
| 3.3.2 粒子群算法 | 第37-47页 |
| 3.3.3 模拟退火法改进的粒子群算法 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于圆的无需测距定位算法研究 | 第53-68页 |
| 4.1 无需测距的定位算法 | 第53-55页 |
| 4.2 基于圆的无需测距定位算法 | 第55-59页 |
| 4.3 坐标调整机制 | 第59-61页 |
| 4.4 两阶段异步定位算法 | 第61-64页 |
| 4.5 仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 前景展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第78页 |
