| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 总体研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 综合仿真测试系统需求分析及总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 无人机综合仿真测试系统概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统硬件平台总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2 系统软件需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统功能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统性能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.3 系统软件总体设计方案 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 综合仿真测试系统的关键技术研究 | 第30-48页 |
| 3.1 综合测试系统的实时性控制 | 第30-36页 |
| 3.1.1 实时性系统选型 | 第31-34页 |
| 3.1.2 操作系统的实时性控制 | 第34-36页 |
| 3.2 模型驱动技术 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于s函数的接口封装技术 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模型驱动的实时性控制 | 第38-41页 |
| 3.3 综合测试系统间的通信 | 第41-47页 |
| 3.3.1 进程间通讯技术 | 第41-44页 |
| 3.3.2 上下层软件的数据交互 | 第44-47页 |
| 3.3.3 Win32工程和RTSS工程的互斥与同步 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MVC框架的综合仿真测试软件设计与实现 | 第48-71页 |
| 4.1 综合仿真测试系统模型驱动模块的设计及实现 | 第48-56页 |
| 4.1.1 模块接口封装的实现 | 第48-51页 |
| 4.1.2 故障注入模块的实现 | 第51-52页 |
| 4.1.3 协议的封装和解析 | 第52-54页 |
| 4.1.4 开关模块的实现 | 第54-56页 |
| 4.2 综合仿真测试系统底层实时数据处理软件的设计与实现 | 第56-60页 |
| 4.2.1 底层实时数据处理软件的总体设计 | 第56-58页 |
| 4.2.2 数据处理功能的实现 | 第58-60页 |
| 4.3 综合仿真测试系统上层监测软件的设计与实现 | 第60-70页 |
| 4.3.1 上层监测软件总体设计 | 第61-64页 |
| 4.3.2 上层监测软件组态界面网络化通信功能的实现 | 第64-68页 |
| 4.3.3 上层监测软件多线程的实现 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 综合仿真测试系统的测试与验证 | 第71-86页 |
| 5.1 模型编译测试 | 第71-72页 |
| 5.2 综合仿真测试系统的功能测试与验证 | 第72-79页 |
| 5.2.1 数据仿真测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 动静态切换功能测试 | 第74-76页 |
| 5.2.3 故障注入功能测试 | 第76-77页 |
| 5.2.4 网络化通信功能测试 | 第77-78页 |
| 5.2.5 用户管理功能测试 | 第78-79页 |
| 5.3 综合仿真测试系统的性能测试与验证 | 第79-82页 |
| 5.3.1 实时性性能测试 | 第79-80页 |
| 5.3.2 稳定性及可靠性测试 | 第80页 |
| 5.3.3 适应性及灵活性测试 | 第80-81页 |
| 5.3.4 多线程性测试 | 第81-82页 |
| 5.4 全数字闭环测试 | 第82-83页 |
| 5.5 半物理闭环测试 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
