介入手术导丝建模及介入仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 虚拟现实系统 | 第11页 |
| 1.1.2 虚拟现实手术系统 | 第11-12页 |
| 1.1.3 虚拟血管介入手术系统 | 第12页 |
| 1.2 心血管疾病的相关研究 | 第12-13页 |
| 1.2.1 心血管疾病的危害 | 第12页 |
| 1.2.2 心血管疾病的治疗方法 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 虚拟现实手术系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟介入手术导丝建模现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 碰撞检测的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 介入手术导丝的建模方法及碰撞检测 | 第18-25页 |
| 2.1 导丝模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 质点弹簧模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 有限元模型 | 第20页 |
| 2.1.3 弹性杆模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 能量最优化模型 | 第21-22页 |
| 2.2 碰撞检测 | 第22-24页 |
| 2.2.1 空间分割法 | 第23页 |
| 2.2.2 层次包围盒法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 连续丝模型的物理特性分析与模型建立 | 第25-36页 |
| 3.1 基于连续丝模型的导丝物理建模 | 第25-27页 |
| 3.2 主要参数的获取 | 第27-32页 |
| 3.2.1 杨氏模量测量 | 第28-32页 |
| 3.2.2 导丝的惯性矩获取 | 第32页 |
| 3.3 验证与仿真 | 第32-35页 |
| 3.3.1 导丝模型的仿真 | 第32-34页 |
| 3.3.2 导丝模型验证 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 条形碰撞检测方法 | 第36-44页 |
| 4.1 算法整体框架 | 第36-37页 |
| 4.2 检测过程 | 第37-40页 |
| 4.2.1 粗检测过程 | 第38页 |
| 4.2.2 细检测过程 | 第38-40页 |
| 4.3 碰撞响应 | 第40-41页 |
| 4.3.1 碰撞力的计算 | 第40页 |
| 4.3.2 导丝形态更新 | 第40-41页 |
| 4.4 验证与仿真 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 虚拟介入模型仿真实现 | 第44-54页 |
| 5.1 虚拟介入手术环境 | 第44页 |
| 5.2 虚拟介入系统的主要功能 | 第44-50页 |
| 5.2.1 场景建立 | 第45-47页 |
| 5.2.2 导丝模型的建立 | 第47-49页 |
| 5.2.3 操作事件添加 | 第49-50页 |
| 5.3 血管模型的实验验证 | 第50-53页 |
| 5.3.1 血管模型获取 | 第50-51页 |
| 5.3.2 仿真效果验证 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第61页 |
