| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外定位技术发展概况及现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文的主要内容与安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第13-24页 |
| 2.1 基于移动通信网络的定位方法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 起源蜂窝小区定位方法 | 第13页 |
| 2.1.2 到达时间定位方法 | 第13-14页 |
| 2.1.3 角度到达定位方法 | 第14-15页 |
| 2.1.4 抵达时间差定位方法 | 第15-16页 |
| 2.2 基于移动终端的定位方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 GPS定位系统 | 第17页 |
| 2.2.2 北斗卫星定位系统 | 第17-18页 |
| 2.3 网络和终端联合定位技术方案 | 第18-19页 |
| 2.4 基于地磁场的室内定位方法 | 第19-22页 |
| 2.5 定位准确程度的评价 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 地磁信息导航定位理论 | 第24-32页 |
| 3.1 地磁定位方法的提出 | 第24-25页 |
| 3.2 影响地磁定位的关键因素 | 第25-29页 |
| 3.2.1 导航区域地磁数据库模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 载体上磁场信号的实时测量 | 第28-29页 |
| 3.3 室内地磁场特点 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 地磁指纹匹配算法仿真研究 | 第32-46页 |
| 4.1 地磁指纹匹配室内定位方法 | 第32页 |
| 4.2 位置指纹数据的采集与预处理 | 第32-33页 |
| 4.3 室内地磁匹配算法 | 第33-36页 |
| 4.3.1 确定型匹配算法 | 第33-35页 |
| 4.3.2 概率型匹配算法 | 第35-36页 |
| 4.4 定位算法的实验仿真 | 第36-43页 |
| 4.4.1 实验环境介绍 | 第37-38页 |
| 4.4.2 软硬件平台介绍 | 第38-41页 |
| 4.4.3 指纹数据采集及处理 | 第41-43页 |
| 4.5 定位区域投票判定法 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于地磁导航的室内定位系统 | 第46-67页 |
| 5.1 系统的总体架构 | 第46-54页 |
| 5.1.1 软件设计模式 | 第46-47页 |
| 5.1.2 客户端模块设计 | 第47-52页 |
| 5.1.3 服务器端模块设计 | 第52-53页 |
| 5.1.4 定位的流程 | 第53-54页 |
| 5.2 定位系统的实现 | 第54-56页 |
| 5.2.1 地磁场信息的提取 | 第54-55页 |
| 5.2.2 客户端与服务器端数据交换 | 第55-56页 |
| 5.3 离线训练阶段实现 | 第56-58页 |
| 5.4 在线定位阶段的实现 | 第58-59页 |
| 5.5 室内地磁定位系统的IndoorAtlas解决方案 | 第59-66页 |
| 5.5.1 概要 | 第60页 |
| 5.5.2 系统优势及软件实现 | 第60-62页 |
| 5.5.3 地图应用创建过程 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |