车间制造状态三维虚拟监控与预警方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.3 车间虚拟监控的相关研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 工业监控研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 实时数据存储的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 三维可视化技术研究现状 | 第18页 |
| 1.3.4 故障预测方法研究现状 | 第18页 |
| 1.4 课题研究内容和目标 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第20页 |
| 1.5 论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 实时数据存储方法研究 | 第22-33页 |
| 2.1 数据类型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 实时数据库中数据的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 实时数据存储要解决的问题 | 第23-24页 |
| 2.1.3 虚拟监控系统中数据类型 | 第24-25页 |
| 2.2 数据存储方式 | 第25-28页 |
| 2.2.1 实时数据模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 实时数据库的功能 | 第27页 |
| 2.2.3 实时数据的组织与存储 | 第27-28页 |
| 2.3 数据库运行方式 | 第28-32页 |
| 2.3.1 实时数据库系统框架 | 第28-29页 |
| 2.3.2 核心结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 实时数据库内部模块化实现 | 第30-31页 |
| 2.3.4 建立实时数据库系统模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 虚拟车间三维可视化技术 | 第33-51页 |
| 3.1 虚拟车间三维场景构建 | 第33-37页 |
| 3.1.1 Unity3D技术介绍 | 第33-36页 |
| 3.1.2 基于场景树的三维虚拟场景建立 | 第36-37页 |
| 3.2 基于实时数据的设备模型驱动 | 第37-45页 |
| 3.2.1 三维图形变换 | 第37-39页 |
| 3.2.2 Unity3D图形变换实现 | 第39-40页 |
| 3.2.3 虚拟监控系统可视化对象运动方式 | 第40页 |
| 3.2.4 虚拟监控系统中模型的运动驱动 | 第40-45页 |
| 3.3 人机交互技术 | 第45-47页 |
| 3.3.1 人机交互技术基本概念 | 第45页 |
| 3.3.2 人机交互技术在虚拟监控系统中的应用 | 第45-46页 |
| 3.3.3 场景漫游方法 | 第46-47页 |
| 3.4 物流设备路径可视化 | 第47-50页 |
| 3.4.1 路径设计节点 | 第47-49页 |
| 3.4.2 路径设计节点的信息建模 | 第49页 |
| 3.4.3 物流设备路径的三维可视化实现 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 设备故障预警技术 | 第51-64页 |
| 4.1 故障预测方法概述 | 第51-52页 |
| 4.2 主元分析法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 主元分析法简介 | 第52-54页 |
| 4.2.2 数据预处理 | 第54页 |
| 4.2.3 参数矩阵标准化 | 第54-55页 |
| 4.2.4 主元确定 | 第55-56页 |
| 4.3 基于主元分析法的故障预测 | 第56-59页 |
| 4.3.1 SPE(Q)统计量 | 第57页 |
| 4.3.2 T~2统计量 | 第57-58页 |
| 4.3.3 主元得分图 | 第58页 |
| 4.3.4 具体算法步骤 | 第58-59页 |
| 4.4 案例 | 第59-63页 |
| 4.4.1 机床监控模型描述 | 第59-60页 |
| 4.4.2 主元分析法故障预测 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 原型系统的设计与实现 | 第64-71页 |
| 5.1 系统总体框架设计 | 第64-65页 |
| 5.2 系统关键功能要素分析 | 第65-66页 |
| 5.3 原型系统的应用验证 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75页 |
