| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 天线伸展臂结构形式的研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.2 仿真模拟方面的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 大型星载天线多级伸展臂设计仿真应用软件与理论 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 伸展臂系统设计建模软件 | 第21-22页 |
| 2.3 伸展臂系统仿真分析软件及多体动力学理论 | 第22-29页 |
| 2.3.1 ADAMS软件概述 | 第22-25页 |
| 2.3.2 多体系统动力学理论 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 大型星载天线多级伸展臂的设计 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 多级伸展臂方案设计 | 第30-35页 |
| 3.3 多级伸展臂收拢方案设计 | 第35-47页 |
| 3.3.1 旁侧收拢多级伸展臂方案 | 第36-39页 |
| 3.3.2 旁侧收拢多级伸展臂改进方案 | 第39-41页 |
| 3.3.3 周围收拢多级伸展臂方案 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 大型星载天线旁侧收拢多级伸展臂系统展开过程仿真与分析 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 柔性体动力学建模理论基础 | 第49-50页 |
| 4.3 旁侧收拢多级伸展臂系统柔性体模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.3.1 伸展臂系统柔性体建模技术实现方式 | 第50-51页 |
| 4.3.2 伸展臂系统多体动力学仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.4 旁侧收拢多级伸展臂系统展开过程仿真与结果分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 大型星载天线周围收拢多级伸展臂系统展开过程仿真与分析 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 周围收拢多级伸展臂系统仿真模型的建立 | 第60-64页 |
| 5.2.1 模型导入的简化方法 | 第60-62页 |
| 5.2.2 伸展臂系统多体动力学仿真模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.3 周围收拢多级伸展臂系统展开过程仿真与结果分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
