| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 间歇过程的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 迭代学习控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 间歇过程的不确定性因素以及应对策略 | 第16-17页 |
| 1.5 本文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 迭代学习控制算法与鲁棒控制简介 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 迭代学习控制算法基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 模型描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 迭代学习控制算法 | 第21-22页 |
| 2.3 鲁棒控制算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 不确定性对象的鲁棒描述 | 第24-25页 |
| 2.3.2 鲁棒控制器的设计方法 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于二自由度的鲁棒迭代学习控制算法 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 二自由度的鲁棒控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 鲁棒反馈控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 前馈控制器的实现 | 第31-32页 |
| 3.3 鲁棒迭代学习控制算法的实现与数学证明 | 第32-35页 |
| 3.4 基于数学模型的仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.4.1 模型描述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制效果与分析 | 第36-39页 |
| 3.5 基于间歇过程控制仿真与分析 | 第39-50页 |
| 3.5.1 间歇过程模型描述 | 第39-42页 |
| 3.5.2 鲁棒模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.5.3 控制效果与分析 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于高斯过程的Batch to Batch控制算法 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 高斯过程模型 | 第52-58页 |
| 4.3 基于高斯过程的动态模型 | 第58-59页 |
| 4.4 Batch to Batch算法的实现 | 第59-62页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第62-69页 |
| 4.5.1 间歇过程的高斯过程建模 | 第62-64页 |
| 4.5.2 Batch to Batch仿真结果 | 第64-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |