| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统设计 | 第12-24页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第12页 |
| 2.2 硬件设计 | 第12-19页 |
| 2.2.1 核心控制芯片选型 | 第12-15页 |
| 2.2.2 系统控制板结构 | 第15页 |
| 2.2.3 CPU一键下载及USB电路 | 第15-17页 |
| 2.2.4 存储模块 | 第17页 |
| 2.2.5 数据采集电路 | 第17-18页 |
| 2.2.6 数码管及LED显示电路 | 第18-19页 |
| 2.2.7 电路板设计开发环境Altium Designer | 第19页 |
| 2.3 软件设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 软件功能结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 软件开发环境Keil MDK ARM | 第20页 |
| 2.3.3 实时钟的设计实现 | 第20-21页 |
| 2.3.4 FLASH的读写 | 第21-24页 |
| 第三章 电池模型及算法选取 | 第24-34页 |
| 3.1 电池模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 Rint模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 戴维宁（Thevenin）模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 PNGV模型 | 第26页 |
| 3.1.4 二阶Randle模型 | 第26-27页 |
| 3.1.5 GNL等效电路模型 | 第27页 |
| 3.2 电池模型的选取 | 第27页 |
| 3.3 SOC概述 | 第27-28页 |
| 3.4 SOC估算策略 | 第28-30页 |
| 3.5 卡尔曼滤波的选择 | 第30-34页 |
| 3.5.1 卡尔曼滤波 | 第30页 |
| 3.5.2 扩展卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 3.5.3 无迹卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| 第四章 系统调试与结果分析 | 第34-38页 |
| 4.1 系统硬件平台 | 第34页 |
| 4.2 数据采集方式 | 第34-35页 |
| 4.3 软件调试模块 | 第35-36页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |