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多轴驱动精梳机钳板机构设计及主运动系统性能分析

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 精梳机简介第11-13页
        1.1.1 精梳机的工作任务第11-12页
        1.1.2 精梳工艺过程第12-13页
    1.2 精梳机主运动机构简介第13-15页
        1.2.1 钳板机构第13-14页
        1.2.2 锡林变速传动技术第14页
        1.2.3 分离罗拉传动机构第14-15页
    1.3 精梳机国内外发展现状第15-19页
        1.3.1 国内精梳机发展现状第15-17页
        1.3.2 国外精梳机发展现状第17页
        1.3.3 目前精梳机发展主要存在的问题第17-18页
        1.3.4 精梳机的发展趋势第18-19页
    1.4 课题的提出与主要研究内容第19-21页
        1.4.1 课题的提出及研究意义第19-20页
        1.4.2 课题研究的内容第20-21页
第2章 精梳机方案设计第21-27页
    2.1 精梳机上钳板偏心加压机构方案设计第21-22页
        2.1.1 现有方案不足第21页
        2.1.2 提出新方案第21-22页
    2.2 精梳机钳板机构设计要求第22-24页
        2.2.1 钳板机构功能分析第22-23页
        2.2.2 钳板机构设计要求第23-24页
    2.3 钳板机构设计第24-25页
        2.3.1 现有钳板机构的运动形式第24页
        2.3.2 上钳板偏心加压机构方案第24-25页
    2.4 小结第25-27页
第3章 钳板机构与上钳板加压机构设计与优化第27-47页
    3.1 上钳板机构优化模型的建立第29页
    3.2 设计变量的确定第29-32页
    3.3 目标函数的确定第32-38页
    3.4 约束条件的确定第38-40页
    3.5 初始值的确定第40页
    3.6 优化计算及其结果分析第40-42页
    3.7 优化数据圆整及其结果分析第42-45页
    3.8 小结第45-47页
第4章 精梳机主运动机构动平衡设计第47-57页
    4.1 精梳机上钳板偏心加压机构布局第47-48页
    4.2 精梳机的钳板机构动载荷平衡设计第48-55页
        4.2.1 动平衡的方法第48-49页
        4.2.2 动平衡计算第49-52页
        4.2.3 配重模型的建立及结果分析第52-55页
    4.3 本章小结第55-57页
第5章 三维仿真研究第57-69页
    5.1 SolidWorks三维建模第58-59页
        5.1.1 总体方案示意图第58页
        5.1.2 上下钳板咬合示意图第58-59页
        5.1.3 上钳板偏心轮设计第59页
    5.2 COSMOSMotion三维仿真第59-67页
        5.2.1 仿真参数设置第60-64页
        5.2.2 matlab计算结果与仿真结果比照第64页
        5.2.3 新方案相比于旧方案存在的优势第64-67页
    5.3 小结第67-69页
第6章 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
参考文献第71-75页
附录1 精梳机上钳板偏心加压机构优化程序第75-83页
攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利第83-85页
致谢第85页

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