垃圾转运设备翻转机构仿真及优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 国内外垃圾转运设备研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研的意义及内容 | 第11-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 垃圾转运设备机构分析与生产调试 | 第14-21页 |
| 2.1 垃圾转运设备概述 | 第14页 |
| 2.2 垃圾转运设备关键机构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 翻转机构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 压缩机构 | 第16-17页 |
| 2.3 垃圾转运设备的生产与调试 | 第17-19页 |
| 2.3.1 垃圾转运设备的生产 | 第17-19页 |
| 2.3.2 机构的调试 | 第19页 |
| 2.4 工作中存在的问题 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 翻转机构分析及优化设计 | 第21-39页 |
| 3.1 翻转机构分析 | 第21-29页 |
| 3.1.1 翻转机构的简化分析 | 第21-23页 |
| 3.1.2 翻转机构运动学分析 | 第23-26页 |
| 3.1.3 翻转机构的动态静力分析 | 第26-29页 |
| 3.2 翻转机构优化设计数学模型的建立 | 第29-34页 |
| 3.2.1 问题的描述和设计变量的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 目标函数的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.3 约束条件的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.4 优化设计数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3 翻转机构数学模型的优化求解 | 第34-37页 |
| 3.3.1 求解函数的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.2 fmincon函数模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 优化计算 | 第36-37页 |
| 3.4 验证优化设计结果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 翻转机构参数化建模及仿真分析 | 第39-52页 |
| 4.1 翻转机构的参数化建模 | 第39-43页 |
| 4.1.1 设置ADAMS/View建模环境 | 第39-40页 |
| 4.1.2 建模的简化与抽象 | 第40-41页 |
| 4.1.3 添加运动副 | 第41页 |
| 4.1.4 添加驱动 | 第41-42页 |
| 4.1.5 模型校验 | 第42-43页 |
| 4.2 铰点坐标的参数化 | 第43-45页 |
| 4.3 翻转机构的仿真分析 | 第45-51页 |
| 4.3.1 翻转机构的运动学仿真 | 第45-47页 |
| 4.3.2 翻转机构的动力学仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 翻转机构油缸受力优化 | 第52-61页 |
| 5.1 翻转机构优化模型的建立 | 第52-56页 |
| 5.1.1 翻转机构受力分析 | 第52-54页 |
| 5.1.2 确定目标函数 | 第54-55页 |
| 5.1.3 确定设计变量 | 第55-56页 |
| 5.1.4 确定约束函数 | 第56页 |
| 5.2 翻转油缸受力优化分析及结果 | 第56-60页 |
| 5.2.1 优化分析对话框的设置 | 第56-57页 |
| 5.2.2 优化分析结果 | 第57-60页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与的科研项目 | 第67-68页 |
