整体叶轮的CMM测量规划与仿真技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 测量路径规划 | 第12-13页 |
| 1.2.2 测头位姿选择 | 第13页 |
| 1.2.3 碰撞检查及避障 | 第13-14页 |
| 1.2.4 测量仿真 | 第14-15页 |
| 1.2.5 整体叶轮 CMM 测量规划 | 第15页 |
| 1.2.6 整体叶轮检测数据处理 | 第15-16页 |
| 1.3 UG 二次开发 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 整体叶轮 CMM 测量路径规划 | 第19-31页 |
| 2.1 测量路径 | 第19-20页 |
| 2.2 测量采样点分布 | 第20-24页 |
| 2.2.1 叶片曲面选择 | 第20页 |
| 2.2.2 截面型线构造 | 第20-22页 |
| 2.2.3 测量采样点分布策略 | 第22-24页 |
| 2.3 测头的部件族创建 | 第24-27页 |
| 2.4 可达性测头位姿选择 | 第27-29页 |
| 2.5 检测顺序规划 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 规划结果仿真及 DMIS 程序生成 | 第31-43页 |
| 3.1 碰撞检查 | 第31-32页 |
| 3.2 碰撞避障策略 | 第32-34页 |
| 3.2.1 外圆避障 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于安全包围盒的避障 | 第33-34页 |
| 3.3 规划结果仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.1 虚拟装配仿真的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 测量仿真实现 | 第35-37页 |
| 3.4 DMIS 程序生成 | 第37-42页 |
| 3.4.1 DMIS 概述 | 第37-38页 |
| 3.4.2 基于变量设定的 DMIS 编程实现 | 第38-41页 |
| 3.4.3 DMIS 编程实现测头半径补偿 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 分度装置装夹下的测量规划 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 整体叶轮 CMM 测量策略 | 第43-44页 |
| 4.3 分次独立坐标系测量法 | 第44-45页 |
| 4.4 统一坐标系测量法 | 第45-50页 |
| 4.4.1 装夹偏心误差的数学模型 | 第45-47页 |
| 4.4.2 测量路径修正 | 第47-48页 |
| 4.4.3 数据处理 | 第48-49页 |
| 4.4.4 测量步骤 | 第49-50页 |
| 4.5 实验 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 测量规划系统 | 第52-62页 |
| 5.1 模块介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 测量规划实例 | 第53-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
