| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 插表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外悬架 K&C 特性的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 整车操纵稳定性研究现状及发展 | 第15-16页 |
| 1.4 悬架 KC 特性对整车操纵稳定性的影响 | 第16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 标杆车整车模型的建立与操纵稳定性仿真分析 | 第18-28页 |
| 2.1 K&C 实验台的介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 CARSIM 软件的介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 CARSIM 整车模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 簧上质量系统参数化建模 | 第20页 |
| 2.3.2 悬架系统建模 | 第20-22页 |
| 2.3.3 转向系统建模轮胎系统建模 | 第22页 |
| 2.3.4 轮胎系统建模 | 第22-23页 |
| 2.4 标杆车整车模型的验证 | 第23页 |
| 2.5 整车操纵稳定性仿真分析 | 第23-27页 |
| 2.5.1 稳态回转试验（GB／T 6323.6—94） | 第25页 |
| 2.5.2 中心区转向试验（ISO13674-1: 2003） | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 目标车悬架 K&C 特性仿真分析和整车模型的建立 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 ADAMS 软件的介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.1 ADAMS/Car 模块的介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.2 ADAMS/Insight 模块的介绍 | 第29页 |
| 3.3 悬架虚拟样机模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 多连杆悬架的结构特点 | 第29-30页 |
| 3.3.2 前悬架虚拟样机模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3.3 后悬架虚拟样机模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.4 前后悬架虚拟样机模型的调整 | 第33-34页 |
| 3.5 目标车悬架 K&C 特性仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.5.1 前后悬架运动学仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.5.2 前后悬架弹性力学仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.6 目标车整车模型的建立 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 整车操纵稳定性指标的选取与分解 | 第37-44页 |
| 4.1 操纵稳定性指标的选取 | 第37页 |
| 4.2 不足转向度影响因素 | 第37-41页 |
| 4.2.1 轮胎侧偏刚度 | 第37-38页 |
| 4.2.2 外倾角变化 | 第38-39页 |
| 4.2.3 悬架侧倾刚度 | 第39页 |
| 4.2.4 侧向力柔顺转向 | 第39-40页 |
| 4.2.5 侧倾转向 | 第40页 |
| 4.2.6 回正力矩 | 第40-41页 |
| 4.2.7 转向系统 | 第41页 |
| 4.2.8 不足转向度影响因素汇总 | 第41页 |
| 4.3 设计目标确定 | 第41-43页 |
| 4.3.1 影响因素分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 设计目标的确立 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 整车操纵稳定性能的分析及优化 | 第44-51页 |
| 5.1 设计目标的灵敏度分析 | 第44-46页 |
| 5.1.1 前悬架硬点灵敏度分析 | 第44-45页 |
| 5.1.2 后悬架硬点灵敏度分析 | 第45-46页 |
| 5.2 优化方案选择 | 第46-47页 |
| 5.3 优化过程 | 第47-48页 |
| 5.3.1 前悬架硬点优化 | 第47页 |
| 5.3.2 后悬架硬点优化 | 第47-48页 |
| 5.4 优化前后结果对比分析 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第51页 |
| 6.2 研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
