| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 ：绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ：全景图拼接与视频插帧 | 第14-31页 |
| 2.1 全景图概述 | 第14-15页 |
| 2.2 图像配准拼接 | 第15-25页 |
| 2.2.1 图像获取 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于特征的图像拼接 | 第16-17页 |
| 2.2.3 Harris 算子 | 第17-18页 |
| 2.2.4 SUSAN 算子 | 第18-19页 |
| 2.2.5 SIFT 算子 | 第19-23页 |
| 2.2.6 特征算子分析与比较 | 第23-25页 |
| 2.3 图像融合 | 第25页 |
| 2.4 视频插帧 | 第25-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ：基于 CUDA 的视频拼接方法 | 第31-39页 |
| 3.1 CUDA 编程模型 | 第31-34页 |
| 3.2 计算机视觉处理—OpenCV | 第34-35页 |
| 3.3 基于 CUDA 模型的实时视频拼接 | 第35-38页 |
| 3.3.1 OpenCV 获取源图像 | 第36页 |
| 3.3.2 CUDA 全景图生成 | 第36-37页 |
| 3.3.3 CUDA 视频插帧 | 第37-38页 |
| 3.3.4 OpenCV 视频输出 | 第38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ：光照不变的 SURF 与邻域光流的路径插帧 | 第39-58页 |
| 4.1 具有光照不变性的 SURF 算子 | 第39-50页 |
| 4.1.1 SURF 算子 | 第39-42页 |
| 4.1.2 光照不变模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 SURF 的光照不变性分析 | 第44-45页 |
| 4.1.4 具有光照不变性的 SURF | 第45-48页 |
| 4.1.5 基于改进后 SURF 算子的全景图拼接 | 第48-50页 |
| 4.2 基于邻域光流的路径插帧 | 第50-55页 |
| 4.3 多视频源的实时视频生成 | 第55-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 ：双目实时视频拼接系统 | 第58-65页 |
| 5.1 系统结构与实现 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统环境 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统结构 | 第59页 |
| 5.1.3 系统实现 | 第59-62页 |
| 5.2 拼接平台性能分析 | 第62-64页 |
| 5.3 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第71-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所参与的项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |