| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 AFS 系统国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 AFS 路况工作模式及照明要求研究 | 第14-27页 |
| 2.1 AFS 照明模式 ECE123 标准介绍 | 第14-25页 |
| 2.1.1 阴雨天气照明模式 | 第15-17页 |
| 2.1.2 乡村道路照明模式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 高速公路照明模式 | 第18-20页 |
| 2.1.4 城市道路照明模式 | 第20-22页 |
| 2.1.5 转弯道路照明模式 | 第22-25页 |
| 2.2 自适应前大灯系统的灯具选型和标准选定 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 AFS 系统的总体方案设计 | 第27-48页 |
| 3.1 AFS 系统整体架构研究 | 第27-28页 |
| 3.2 AFS 系统软件架构研究 | 第28-30页 |
| 3.3 AFS 主机硬件电路设计 | 第30-38页 |
| 3.3.1 AFS 主机电源模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 AFS 主机微控制器模块电路设计 | 第32页 |
| 3.3.3 AFS 主机 CAN 通信模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 AFS 主机 LIN 通信模块电路设计 | 第33页 |
| 3.3.5 弯道辅助照明灯驱动模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.6 昼行灯驱动模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.7 大灯清洗驱动模块电路设计 | 第35页 |
| 3.3.8 AFS 主机外部存储器 EEPROM 模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.9 数字输入模块电路设计 | 第36页 |
| 3.3.10 模拟输入模块电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.11 高度传感器供电模块电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 AFS 从设备硬件电路设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 AFS 从设备电源模块电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 AFS 从设备微控制器模块电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 AFS 从设备 LIN 通信模块电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4.4 步进电机驱动模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.5 KL30 输入检测电路模块电路设计 | 第42页 |
| 3.4.6 霍尔电源供电电路电路设计 | 第42-43页 |
| 3.5 执行机构和调光机构 | 第43-44页 |
| 3.6 传感器 | 第44-45页 |
| 3.7 CAN 总线和 LIN 总线 | 第45-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 AFS 系统控制算法设计 | 第48-70页 |
| 4.1 基于模型的 AFS 控制算法设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 计算机设计语言发展概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 matlab\simulink\stateflow 建模语言简介和 MBD 概念 | 第49页 |
| 4.1.3 AFS 控制算法建模及开发流程简述 | 第49页 |
| 4.1.4 Embeded Coder 自动代码生成 | 第49-50页 |
| 4.2 车身纵倾调光功能 | 第50-59页 |
| 4.2.1 大灯向下倾斜度的概念以及车身姿态变化理论分析 | 第50-55页 |
| 4.2.2 车身纵倾调光功能算法建模 | 第55-59页 |
| 4.3 阴雨天调光功能 | 第59-61页 |
| 4.4 大灯弯道旋转功能 | 第61-68页 |
| 4.5 REFERENCERUN 决策 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 AFS 系统实车试验 | 第70-75页 |
| 5.1 实验车改装 | 第70-71页 |
| 5.2 实验车试验和测试 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简介 | 第81页 |
