| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外伺服压力机研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 压力机的发展和现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 伺服压力机的应用特点和应用范围 | 第13-15页 |
| 1.3 几何曲线建模技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 曲线拟合技术 | 第15页 |
| 1.3.2 NURBS 曲线 | 第15-17页 |
| 1.4 伺服冲压运动曲线建模的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.6 本文的研究思路和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.6.1 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.6.2 内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 空间运动曲线的时变 NURBS 建模技术 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 几何曲线的 NURBS 建模技术用于运动设计的可行性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 基于时变 NURBS 的空间运动曲线数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 时间参量的引入 | 第23-24页 |
| 2.3.2 运动速度和加速度的表达 | 第24-25页 |
| 2.3.3 运动曲线阶次的选择 | 第25-26页 |
| 2.4 运动曲线时变 NURBS 建模中的混合阶次插值方法 | 第26-32页 |
| 2.4.1 可给定关键点任意类型条件的插值方法 | 第26页 |
| 2.4.2 参数化与节点矢量生成方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 控制点生成的插值方程形成与求解方法 | 第27-28页 |
| 2.4.4 基于中值定理的切向矢量模长取值 | 第28-31页 |
| 2.4.5 运动曲线局部光顺技术 | 第31-32页 |
| 2.5 一维和二维运动曲线的时变 NURBS 表达方法 | 第32-34页 |
| 2.5.1 基于 NURBS 的二维运动曲线 | 第32-33页 |
| 2.5.2 基于 NURBS 的一维运动曲线 | 第33-34页 |
| 2.6 应用实例 | 第34-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于时变 NURBS 的伺服冲压运动全域建模设计方法 | 第39-65页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 基于时变 NURBS 的冲压运动设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 考虑驱动约束的冲压运动全域建模设计流程 | 第40页 |
| 3.2.2 插值条件选取对冲压运动曲线性能的改善 | 第40-42页 |
| 3.2.3 基于平整算法的保压段运动曲线生成方法 | 第42-43页 |
| 3.3 基于时变 NURBS 与其它方法的伺服冲压运动设计的比较 | 第43-46页 |
| 3.4 参数化典型冲压工艺模式的构造方法 | 第46-48页 |
| 3.5 典型冲压工艺模式 | 第48-61页 |
| 3.5.1 拉深拔模运动模式 | 第48-50页 |
| 3.5.2 拉深保压拔模模式 | 第50-51页 |
| 3.5.3 拉深二次保压模式 | 第51-53页 |
| 3.5.4 简单拉深运动模式 | 第53-55页 |
| 3.5.5 高速冲裁模式 | 第55-56页 |
| 3.5.6 静音冲裁模式 | 第56-58页 |
| 3.5.7 弯曲回弹补偿模式 | 第58-61页 |
| 3.6 实例分析与比较 | 第61-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于时变 NURBS 的伺服冲压运动跨空间分段拼接建模设计方法 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 冲压空间-驱动空间的跨空间分段工艺曲线拼接方法 | 第66-67页 |
| 4.3 冲压空间中负载作业阶段的运动设计和典型工艺模式转换 | 第67-71页 |
| 4.3.1 拉深拔模工艺模式 | 第67-68页 |
| 4.3.2 拉深保压拔模工艺模式 | 第68-69页 |
| 4.3.3 拉深二次保压工艺模式 | 第69-70页 |
| 4.3.4 简单拉深工艺模式 | 第70页 |
| 4.3.5 弯曲回弹补偿工艺模式 | 第70-71页 |
| 4.4 驱动空间中基于 2 次时变 NURBS 的运动设计 | 第71-78页 |
| 4.4.1 基于 2 次 NURBS 的柔性 S 型变速曲线 | 第71-72页 |
| 4.4.2 曲柄输入运动的加减速规划 | 第72-75页 |
| 4.4.4 基于 NURBS 的柔性 S 型变速曲线与其它加减速曲线的比较 | 第75-78页 |
| 4.5 全域建模设计与跨空间分段拼接设计的比较 | 第78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 交互式运动设计软件算法与实现 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 图形交互式操作的算法实现 | 第80-82页 |
| 5.2.1 增加关键点 | 第80-81页 |
| 5.2.2 关键点交互式操作 | 第81-82页 |
| 5.2.3 非关键点交互式操作 | 第82页 |
| 5.3 用于伺服冲压运动指令生成的时间均匀离散算法 | 第82-84页 |
| 5.4 基于时变 NURBS 模型的通用运动设计软件开发 | 第84-87页 |
| 5.4.1 基本功能设计 | 第84页 |
| 5.4.2 界面设计 | 第84-87页 |
| 5.5 基于时变 NURBS 模型的伺服冲压运动设计软件开发 | 第87-90页 |
| 5.5.1 基本功能设计 | 第87-88页 |
| 5.5.2 界面设计 | 第88-90页 |
| 5.6 应用实例 | 第90-92页 |
| 5.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-113页 |
| 附录一：多驱动肘杆式伺服压力机的运动学和动力学分析 | 第99-109页 |
| 附1 .1 多驱动肘杆伺服压力机运动学分析 | 第100-104页 |
| 附1.1 .1 多驱动肘杆式伺服压力机的结构分析 | 第100-101页 |
| 附1.1.2 逆运动学分析 | 第101-103页 |
| 附1.1.3 正运动学分析 | 第103-104页 |
| 附1.2 多驱动肘杆伺服压力机动力学分析 | 第104-109页 |
| 附录二：交互式运动设计软件的部分关键函数 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第114页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的软件著作权 | 第114-116页 |
