全自动生产线柔性输送系统路径规划应用与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.0 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 相关算法分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 蚁群算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 遗传算法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 神经网络算法 | 第14页 |
| 1.3.4 免疫算法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 模拟退火法 | 第15-16页 |
| 1.3.6 模糊逻辑算法 | 第16页 |
| 1.3.7 D*算法 | 第16页 |
| 1.3.8 路径规划算法总结 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要工作内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 柔性输送系统整体结构 | 第19-24页 |
| 2.1 柔性输送系统构成 | 第19-20页 |
| 2.2 实验平台分析与研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 辊子输送机 | 第20-22页 |
| 2.2.2 RFID 位置传感器 | 第22页 |
| 2.2.3 路径规划控制器 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 D*算法实现 | 第24-26页 |
| 3.3 仿真实验 | 第26-31页 |
| 3.3.1 环境模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第27-29页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第29页 |
| 3.3.4 与其他算法的比较 | 第29-30页 |
| 3.3.5 仿真总结 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 RFID 位置传感器设计 | 第32-50页 |
| 4.1 RFID 的基本组成部分 | 第32页 |
| 4.2 RFID 位置传感器整体设计 | 第32-33页 |
| 4.3 RFID 位置传感器硬件设计 | 第33-39页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第33-34页 |
| 4.3.2 微控制器的选型 | 第34页 |
| 4.3.3 专用 RFID 读写芯片选型 | 第34-37页 |
| 4.3.4 ISP 模块 | 第37页 |
| 4.3.5 与路径规划控制器通信模块 | 第37页 |
| 4.3.6 RFID 位置传感器拓扑结构 | 第37-38页 |
| 4.3.7 天线模块 | 第38-39页 |
| 4.4 RFID 位置传感器软件设计 | 第39-46页 |
| 4.4.1 微控制器软件设计 | 第41-44页 |
| 4.4.2 MFRC522 的操作程序设计 | 第44-46页 |
| 4.5 RFID 位置传感器性能参数整定 | 第46-47页 |
| 4.6 RFID 位置传感器可靠性分析 | 第47-48页 |
| 4.7 结果分析 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于 STM32 的路径规划控制器设计 | 第50-84页 |
| 5.1 路径规划控制器整体设计 | 第50-51页 |
| 5.1.1 系统功能分析 | 第50页 |
| 5.1.2 系统体系结构 | 第50-51页 |
| 5.2 路径规划控制器硬件组成 | 第51-56页 |
| 5.2.1 ARM 处理器分析与研究 | 第53-54页 |
| 5.2.2 STM32 微处理器分析与研究 | 第54-56页 |
| 5.3 路径规划控制器硬件单元电路 | 第56-63页 |
| 5.3.1 电源模块 | 第56-57页 |
| 5.3.2 通信模块 | 第57页 |
| 5.3.3 Flash ROM 模块 | 第57-58页 |
| 5.3.4 RAM 模块 | 第58页 |
| 5.3.5 测试信号输入模块 | 第58-60页 |
| 5.3.6 LCD 模块 | 第60-61页 |
| 5.3.7 电机驱动模块 | 第61-62页 |
| 5.3.8 PCB 布局布线分析 | 第62-63页 |
| 5.4 路径规划控制器软件设计 | 第63-82页 |
| 5.4.1 BSP 软件设计 | 第64-68页 |
| 5.4.2 μC/OS-Ⅱ 分析与研究 | 第68-69页 |
| 5.4.3 μC/OS-Ⅱ 的移植 | 第69-70页 |
| 5.4.4 μC/OS-Ⅱ 任务设计 | 第70-78页 |
| 5.4.5 μC/GUI 在操作界面上的应用 | 第78-82页 |
| 5.5 结果分析 | 第82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 实验演示与结果分析 | 第84-88页 |
| 6.1 演示方案 | 第84-85页 |
| 6.2 演示效果 | 第85-87页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录 1 | 第96-97页 |
| 附录 2 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100页 |
