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全自动生产线柔性输送系统路径规划应用与研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-19页
    1.0 课题的来源第10页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-11页
    1.2 国内外发展状况第11-12页
    1.3 相关算法分析第12-17页
        1.3.1 蚁群算法第12-13页
        1.3.2 遗传算法第13-14页
        1.3.3 神经网络算法第14页
        1.3.4 免疫算法第14-15页
        1.3.5 模拟退火法第15-16页
        1.3.6 模糊逻辑算法第16页
        1.3.7 D*算法第16页
        1.3.8 路径规划算法总结第16-17页
    1.4 论文的主要工作内容及组织结构第17-18页
    1.5 本章小结第18-19页
第二章 柔性输送系统整体结构第19-24页
    2.1 柔性输送系统构成第19-20页
    2.2 实验平台分析与研究第20-23页
        2.2.1 辊子输送机第20-22页
        2.2.2 RFID 位置传感器第22页
        2.2.3 路径规划控制器第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第三章 D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用第24-32页
    3.1 引言第24页
    3.2 D*算法实现第24-26页
    3.3 仿真实验第26-31页
        3.3.1 环境模型第26-27页
        3.3.2 仿真实验第27-29页
        3.3.3 仿真结果分析第29页
        3.3.4 与其他算法的比较第29-30页
        3.3.5 仿真总结第30-31页
    3.4 本章小结第31-32页
第四章 RFID 位置传感器设计第32-50页
    4.1 RFID 的基本组成部分第32页
    4.2 RFID 位置传感器整体设计第32-33页
    4.3 RFID 位置传感器硬件设计第33-39页
        4.3.1 电源模块第33-34页
        4.3.2 微控制器的选型第34页
        4.3.3 专用 RFID 读写芯片选型第34-37页
        4.3.4 ISP 模块第37页
        4.3.5 与路径规划控制器通信模块第37页
        4.3.6 RFID 位置传感器拓扑结构第37-38页
        4.3.7 天线模块第38-39页
    4.4 RFID 位置传感器软件设计第39-46页
        4.4.1 微控制器软件设计第41-44页
        4.4.2 MFRC522 的操作程序设计第44-46页
    4.5 RFID 位置传感器性能参数整定第46-47页
    4.6 RFID 位置传感器可靠性分析第47-48页
    4.7 结果分析第48-49页
    4.8 本章小结第49-50页
第五章 基于 STM32 的路径规划控制器设计第50-84页
    5.1 路径规划控制器整体设计第50-51页
        5.1.1 系统功能分析第50页
        5.1.2 系统体系结构第50-51页
    5.2 路径规划控制器硬件组成第51-56页
        5.2.1 ARM 处理器分析与研究第53-54页
        5.2.2 STM32 微处理器分析与研究第54-56页
    5.3 路径规划控制器硬件单元电路第56-63页
        5.3.1 电源模块第56-57页
        5.3.2 通信模块第57页
        5.3.3 Flash ROM 模块第57-58页
        5.3.4 RAM 模块第58页
        5.3.5 测试信号输入模块第58-60页
        5.3.6 LCD 模块第60-61页
        5.3.7 电机驱动模块第61-62页
        5.3.8 PCB 布局布线分析第62-63页
    5.4 路径规划控制器软件设计第63-82页
        5.4.1 BSP 软件设计第64-68页
        5.4.2 μC/OS-Ⅱ 分析与研究第68-69页
        5.4.3 μC/OS-Ⅱ 的移植第69-70页
        5.4.4 μC/OS-Ⅱ 任务设计第70-78页
        5.4.5 μC/GUI 在操作界面上的应用第78-82页
    5.5 结果分析第82页
    5.6 本章小结第82-84页
第六章 实验演示与结果分析第84-88页
    6.1 演示方案第84-85页
    6.2 演示效果第85-87页
    6.3 实验结果分析第87页
    6.4 本章小结第87-88页
结论与展望第88-90页
参考文献第90-96页
附录 1第96-97页
附录 2第97-98页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第98-99页
致谢第99-100页
附件第100页

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