| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 微脉冲激光雷达的应用背景 | 第10-12页 |
| 1.2 微脉冲激光雷达的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文总体介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的实现方案 | 第14-16页 |
| 2 器件选型和开发环境介绍 | 第16-25页 |
| 2.1 器件选型介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 FPGA 芯片 | 第16-17页 |
| 2.1.2 AD 芯片 | 第17-19页 |
| 2.1.3 DA 芯片 | 第19-20页 |
| 2.2 开发环境介绍 | 第20-25页 |
| 2.2.1 Quartus Ⅱ 软件 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Nios Ⅱ 嵌入式软核处理器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Nios Ⅱ 开发环境 Nios Ⅱ SBT | 第23-25页 |
| 3 系统硬件设计 | 第25-46页 |
| 3.1 光子计数模块的设计 | 第25-38页 |
| 3.1.1 光子计数模块 | 第25-30页 |
| 3.1.1.1 光子脉冲信号整形 | 第25-26页 |
| 3.1.1.2 计数 | 第26-30页 |
| 3.1.2 累加模块 | 第30-35页 |
| 3.1.2.1 双口 RAM | 第30-32页 |
| 3.1.2.2 累加控制模块 | 第32-35页 |
| 3.1.3 门控产生模块 | 第35-38页 |
| 3.2 AD 采集模块的设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 AD7606 的采集时序 | 第38-40页 |
| 3.2.2 AD 控制模块的逻辑设计 | 第40-44页 |
| 3.3 DA 输出模块的设计 | 第44-46页 |
| 4 系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 Nios Ⅱ 软核设计 | 第46-47页 |
| 4.2 Nios Ⅱ 软件开发流程和寄存器操作方式 | 第47-50页 |
| 4.2.1 Nios Ⅱ 软件开发流程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 寄存器操作方式 | 第48-50页 |
| 4.3 光子计数模块的软件设计 | 第50-52页 |
| 4.4 AD 采集模块的软件设计 | 第52-54页 |
| 4.5 DA 输出模块的软件设计 | 第54-55页 |
| 4.6 系统总体软件设计 | 第55-57页 |
| 5 系统的测试和应用 | 第57-64页 |
| 5.1 光子计数模块的测试 | 第58-62页 |
| 5.2 AD 采集模块的测试 | 第62-63页 |
| 5.3 DA 输出模块的测试 | 第63-64页 |
| 6 系统的实际应用 | 第64-67页 |
| 6.1 本系统在国家气象局气象探测中心的应用 | 第64-65页 |
| 6.2 本系统在上海中科天维科技有限公司激光雷达的应用 | 第65-67页 |
| 7 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71-72页 |
