| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 本文的研究意义和目的 | 第12页 |
| 1.2 汽车操纵逆动力学的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 汽车操纵逆动力学 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车操纵逆动力学的研究方法及发展简介 | 第14-16页 |
| 1.2.3 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 不同自由度汽车操纵动力学的建模与试验验证 | 第19-44页 |
| 2.1 二自由度角输入高速紧急避让汽车的建模 | 第19-21页 |
| 2.2 二自由度高速紧急避让驾驶员—汽车的闭环建模 | 第21-26页 |
| 2.2.1 高速紧急避让汽车驾驶员的建模 | 第21-24页 |
| 2.2.2 高速紧急避让驾驶员—二自由度汽车的建模 | 第24-26页 |
| 2.3 三自由度角输入高速紧急避让汽车的建模 | 第26-29页 |
| 2.4 三自由度高速紧急避让驾驶员—汽车的闭环建模 | 第29-31页 |
| 2.5 双移线和蛇形线道路模型及仿真试验验证 | 第31-37页 |
| 2.5.1 双移线道路模型 | 第31-33页 |
| 2.5.2 不同自由度闭环模型的双移线仿真验证 | 第33-34页 |
| 2.5.3 蛇行线道路模型 | 第34-35页 |
| 2.5.4 不同自由度闭环模型的蛇形线仿真验证 | 第35-37页 |
| 2.6 三自由度闭环模型的实车试验验证 | 第37-43页 |
| 2.6.1 实车试验方法与步骤 | 第37-40页 |
| 2.6.2 三自由度模型的实车试验验证 | 第40-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 不同自由度汽车模型的神经网络逆动力学研究 | 第44-61页 |
| 3.1 神经网络的发展简介 | 第44-45页 |
| 3.2 神经网络的模型 | 第45-47页 |
| 3.2.1 生物学中的神经网络模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 人工神经网络的结构 | 第46-47页 |
| 3.3 神经网络代数算法的基本原理 | 第47-51页 |
| 3.4 不同自由度汽车神经网络模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.4.1 均匀设计方法 | 第51-53页 |
| 3.4.2 不同自由度汽车的神经网络模型 | 第53页 |
| 3.5 不同自由度汽车模型的神经网络识别结果 | 第53-60页 |
| 3.5.1 不同自由度汽车模型的双移线识别结果 | 第54-57页 |
| 3.5.2 不同自由度汽车模型的蛇形线识别结果 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 不同自由度汽车操纵稳定性客观评价与主观评价对比研究 | 第61-74页 |
| 4.1 汽车操纵稳定性的主观评价 | 第61-65页 |
| 4.1.1 主观评价驾驶员任务 | 第61-62页 |
| 4.1.2 主观评价标准 | 第62-64页 |
| 4.1.3 主观评价体系 | 第64-65页 |
| 4.2 不同自由度车型的主观评价打分结果 | 第65-67页 |
| 4.3 不同自由度车型转向性能和稳定性的评估 | 第67-72页 |
| 4.3.1 基于序关系法的操纵指标的权重计算 | 第67-70页 |
| 4.3.2 不同自由度车型操纵稳定性的主观评价结果 | 第70-72页 |
| 4.4 不同自由度车型操纵稳定性的客观评价与主观评价对比 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文主要研究成果及创新点 | 第74-75页 |
| 5.1.1 主要研究成果 | 第74-75页 |
| 5.1.2 创新点 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
