| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题来源和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 2 三维激光扫描系统设计 | 第13-24页 |
| 2.1 三维激光测距方式 | 第13-15页 |
| 2.2 三维扫描基本原理 | 第15-20页 |
| 2.3 三维激光扫描系统组成 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 三维激光旋转扫描系统设计 | 第24-51页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第24-30页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第30-49页 |
| 3.3 以太网数据通信协议 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 三维扫描系统实现分析 | 第51-58页 |
| 4.1 读数头安装与设定 | 第51-52页 |
| 4.2 光路的测量误差实验 | 第52-55页 |
| 4.3 系统实验数据显示 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |