焊丝压机自动上料控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景意义 | 第13-14页 |
| 1.2 焊丝挤压生产现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题目的 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 控制系统电路设计 | 第17-32页 |
| 2.1 技术要求 | 第17-18页 |
| 2.2 焊丝压机自动上料的过程 | 第18-20页 |
| 2.3 控制系统的整体框架 | 第20-21页 |
| 2.4 控制电路设计及器件选型 | 第21-28页 |
| 2.5 可编程控制器选型及端口分配 | 第28-31页 |
| 2.5.1 可编程控制器选型 | 第28-30页 |
| 2.5.2 PLC端口接线及功能说明 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 控制系统软件设计 | 第32-45页 |
| 3.1 PLC程序设计 | 第32-41页 |
| 3.1.1 顺序功能控制图设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 PLC编程软件介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.3 PLC程序设计 | 第35-41页 |
| 3.2 触摸屏界面设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 SKWorkshop系列触摸屏 | 第42页 |
| 3.2.2 触摸屏HMI界面设计 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 机器人软件设计 | 第45-56页 |
| 4.1 机器人的路径设计 | 第45-48页 |
| 4.2 机器人的坐标设置 | 第48-53页 |
| 4.2.1 机器人点位设置 | 第51-53页 |
| 4.3 工业机器人程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 自动上料系统安装实现 | 第56-66页 |
| 5.1 送料机部分 | 第56-58页 |
| 5.2 加热炉部分 | 第58-59页 |
| 5.3 支架部分 | 第59-60页 |
| 5.4 工业机器人与导轨 | 第60-62页 |
| 5.5 PLC控制柜 | 第62-64页 |
| 5.6 电路、气路与地槽部分 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 测试与分析 | 第66-68页 |
| 6.1 测试过程 | 第66-67页 |
| 6.2 数据分析 | 第67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |
