| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 轻小型无人机遥感平台及应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 城市建筑立面纹理变形提取方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 BIM技术在测绘地理信息科学中的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.4 CIM单体化方法 | 第15-23页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第24页 |
| 1.3.3 论文组织结构 | 第24-25页 |
| 第2章 UAV遥感建筑纹理信息提取 | 第25-36页 |
| 2.1 概述 | 第25页 |
| 2.2 UAV遥感建筑纹理数据采集 | 第25-28页 |
| 2.2.1 UAV设备 | 第25-27页 |
| 2.2.2 UAV遥感数据采集成果 | 第27-28页 |
| 2.3 面向单体化的建筑纹理信息提取 | 第28-35页 |
| 2.3.1 概述 | 第28页 |
| 2.3.2 面向单体化的纹理提取方法 | 第28-34页 |
| 2.3.3 面向单体化的纹理提取实验 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 UAV协同BIM的单体化模型重建 | 第36-67页 |
| 3.1 传统单体建模方法研究 | 第36-50页 |
| 3.1.1 基于3Dmax的单体化模型重建 | 第36-40页 |
| 3.1.2 基于DP-Modeler的单体化模型重建 | 第40-50页 |
| 3.2 UAV遥感协同BIM的单体化模型重建 | 第50-66页 |
| 3.2.1 概述 | 第50-51页 |
| 3.2.2 UAV遥感协同BIM的单体化方法 | 第51-55页 |
| 3.2.3 UAV遥感协同BIM的单体化建模实验 | 第55-64页 |
| 3.2.4 单体化方法比较与分析 | 第64-66页 |
| 3.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 无人机遥感协同BIM的单体化建模系统 | 第67-74页 |
| 4.1 系统概述 | 第67页 |
| 4.2 系统设计 | 第67-69页 |
| 4.2.1 开发平台 | 第67页 |
| 4.2.2 架构设计 | 第67-69页 |
| 4.3 功能实现 | 第69-73页 |
| 4.3.1 角点检测 | 第71页 |
| 4.3.2 透视变换 | 第71-72页 |
| 4.3.3 缩放变换 | 第72页 |
| 4.3.4 纹理映射 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 结论 | 第74-75页 |
| 5.2 创新点 | 第75页 |
| 5.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |