| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第6-8页 |
| ·微惯性传感器的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 微惯性传感器的研究 | 第12-24页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第12-15页 |
| ·微机械陀螺仪的基本原理 | 第12-14页 |
| ·框架式微机械陀螺仪 | 第14-15页 |
| ·微机械加速度计 | 第15-17页 |
| ·微机械加速度计的基本原理 | 第15-17页 |
| ·微惯性传感器的性能指标 | 第17页 |
| ·微惯性传感器的误差分析及建模 | 第17-24页 |
| ·微惯性传感器的误差分析 | 第17-18页 |
| ·微惯性传感器的误差建模 | 第18-24页 |
| 第三章 自适应滤波器研究与设计 | 第24-44页 |
| ·自适应滤波的概述 | 第24-31页 |
| ·自适应滤波器的概念及技术发展 | 第24-25页 |
| ·自适应滤波器的基本原理 | 第25-28页 |
| ·自适应滤波器的典型应用 | 第28-31页 |
| ·自适应滤波算法 | 第31-37页 |
| ·LMS自适应滤波算法 | 第31-35页 |
| ·简化的LMS算法 | 第35页 |
| ·递推最小二乘算法(RLS) | 第35-37页 |
| ·自适应滤波器的设计与仿真 | 第37-44页 |
| ·Matlab软件介绍 | 第37-38页 |
| ·LMS与RLS算法仿真 | 第38-39页 |
| ·基于LMS算法的自适应滤波器设计与仿真 | 第39-44页 |
| 第四章 微惯性传感器信号自适应处理 | 第44-56页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第44-46页 |
| ·微机械陀螺仪ADXRS150随机漂移的自适应处理 | 第46-56页 |
| ·微陀螺仪ADXRS150的信号统计性检验及预处理 | 第47-50页 |
| ·预处理后陀螺仪信号的ARMA建模 | 第50-52页 |
| ·陀螺仪ADXRS150漂移信号的自适应滤波 | 第52-53页 |
| ·运动微机械陀螺仪ADXRS150信号的自适应滤波 | 第53-56页 |
| 第五章 基于DSP Builder自适应滤波仿真 | 第56-64页 |
| ·DSP Builder及其设计流程 | 第56-57页 |
| ·DSP Builder | 第56页 |
| ·DSP Builder设计流程 | 第56-57页 |
| ·基于DSP Builder的自适应滤波器设计 | 第57-60页 |
| ·LMS算法模型搭建 | 第57-58页 |
| ·DSP Builder的算法建模及陀螺仪信号的仿真 | 第58-60页 |
| ·陀螺仪信号的功能仿真 | 第60-64页 |
| ·陀螺仪信号的ModelSim仿真 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-75页 |
