| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 精密齿轮传动国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 变齿厚齿轮及齿轮消隙国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 变齿厚齿轮研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 齿轮消(调)隙技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 新型渐开线变齿厚齿轮相关理论及计算 | 第21-49页 |
| 2.1 基于复合变位的新型渐开线变齿厚齿轮原理和特点 | 第21-23页 |
| 2.2 新型渐开线变齿厚齿轮齿面方程 | 第23-28页 |
| 2.2.1 齿面方程的参数设定 | 第23页 |
| 2.2.2 齿面建立的理论依据 | 第23-24页 |
| 2.2.3 齿形齿面方程 | 第24-25页 |
| 2.2.4 齿面仿真 | 第25-28页 |
| 2.3 啮合特性分析及无侧隙啮合方程推导 | 第28-32页 |
| 2.3.1 基于复合变位的新型渐开线齿轮啮合特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 端面无侧隙啮合方程 | 第30-32页 |
| 2.4 变位系数的选择及齿顶变尖和过渡曲线干涉现象 | 第32-34页 |
| 2.4.1 变位系数的选择 | 第32页 |
| 2.4.2 齿顶变尖现象 | 第32-33页 |
| 2.4.3 过渡曲线干涉现象 | 第33-34页 |
| 2.5 新型变齿厚齿轮的啮合效率计算 | 第34-47页 |
| 2.5.1 啮合过程分析 | 第35-37页 |
| 2.5.2 啮合效率计算 | 第37-40页 |
| 2.5.3 啮合效率数值算例及结果分析 | 第40-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 3 基于新型变齿厚齿轮的电控调隙策略及方法 | 第49-63页 |
| 3.1 普通渐开线圆柱齿轮传动齿侧间隙调节方法 | 第49-55页 |
| 3.1.1 传统机械式齿轮传动侧隙控制方法 | 第49-53页 |
| 3.1.2 基于双电机的齿轮传动侧隙控制方法 | 第53-55页 |
| 3.2 基于新型变齿厚齿轮的电控调隙策略及方法 | 第55-59页 |
| 3.2.1 基于新型变齿厚齿轮的调隙方法 | 第55-57页 |
| 3.2.2 基于新型变齿厚齿轮的侧隙调节计算 | 第57-59页 |
| 3.3 基于新型变齿厚齿轮的电控调隙策略 | 第59-60页 |
| 3.3.1 基于新型变齿厚齿轮的实时电控调隙 | 第59-60页 |
| 3.3.2 基于新型变齿厚齿轮的减速过程侧隙电控调节 | 第60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 4 基于新型变齿厚齿轮的电控调隙装置及测试系统设计 | 第63-81页 |
| 4.1 基于新型变齿厚齿轮的电控调隙执行器选择 | 第63-65页 |
| 4.2 调隙装置整体结构设计 | 第65-66页 |
| 4.3 调隙装置机械结构及参数 | 第66-69页 |
| 4.3.1 齿轮参数 | 第66-67页 |
| 4.3.2 主要组成配件 | 第67-69页 |
| 4.4 电控调隙系统设计 | 第69-75页 |
| 4.4.1 主控制器的选择 | 第69-70页 |
| 4.4.2 系统控制软件平台介绍 | 第70页 |
| 4.4.3 消隙控制系统子系统设计 | 第70-75页 |
| 4.5 调隙装置测试实验台及系统设计 | 第75-79页 |
| 4.5.1 调隙装置测试实验台组成构架 | 第75-77页 |
| 4.5.2 调隙装置测试传感器及测试装置 | 第77-78页 |
| 4.5.3 基于LabVIEW的实验数据采集系统设计 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 考虑齿轮偏心误差的电控调隙研究 | 第81-109页 |
| 5.1 基于齿轮无载荷传动误差的偏心误差分析及实验 | 第81-93页 |
| 5.1.1 传动误差计算模型 | 第82-85页 |
| 5.1.2 计算模型误差分析 | 第85-86页 |
| 5.1.3 传动误差实验测试结果与偏心误差分析 | 第86-93页 |
| 5.2 考虑齿轮偏心误差的侧隙计算和测试方法研究 | 第93-99页 |
| 5.2.1 考虑齿轮偏心误差的侧隙计算 | 第93-95页 |
| 5.2.2 齿轮侧隙测试方法及实验研究 | 第95-99页 |
| 5.3 考虑齿轮大周期偏心误差的电控调隙过程及策略 | 第99-103页 |
| 5.4 考虑齿轮偏心误差的调隙策略仿真研究 | 第103-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 6 基于新型变齿厚齿轮电控调隙装置的实验研究 | 第109-139页 |
| 6.1 从动轮轴向位移校核实验 | 第109-111页 |
| 6.2 基于实测传动误差曲线的偏心识别 | 第111-115页 |
| 6.3 电控调隙策略及效果试验验证 | 第115-137页 |
| 6.3.1 基于加减速度识别的电控调隙策略实验及调隙效果验证 | 第115-126页 |
| 6.3.2 基于位移调节的电控调隙策略实验及调隙效果验证 | 第126-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 7 结论与展望 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 附录 | 第155-156页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第155页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第155页 |
| C. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第155-156页 |
