| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 轮胎试验机的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电液伺服阀的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 电液伺服系统在轮胎试验机中的使用情况 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 阀控非对称液压缸侧偏伺服系统分析 | 第19-40页 |
| 2.1 轮胎侧偏运动介绍及技术要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 轮胎试验机机械结构介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.2 侧偏运动的控制方式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 侧偏运动的技术要求 | 第21页 |
| 2.2 阀控非对称液压缸传递函数推导的理想化条件 | 第21-22页 |
| 2.3 伺服阀流量连续性方程 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基本参数的确定 | 第22页 |
| 2.3.2 当阀芯右移（ x_v>0）时的流量连续性方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 当阀芯左移（ x_v<0）时的流量连续性方程 | 第24-25页 |
| 2.4 液压缸流量连续性方程 | 第25-26页 |
| 2.4.1 液压缸伸出时（ x_v>0）流量连续性方程 | 第25-26页 |
| 2.4.2 液压缸退回时时（ x_v<0）流量连续性方程 | 第26页 |
| 2.5 液压缸力平衡方程 | 第26-27页 |
| 2.6 阀控非对称液压缸传递函数推导 | 第27-29页 |
| 2.6.1 当阀芯右移（ x_v>0）时的传递函数 | 第27-28页 |
| 2.6.2 当阀芯左移（ x_v<0）时的传递函数 | 第28-29页 |
| 2.7 阀控非对称液压缸液压系统参数的确定 | 第29-35页 |
| 2.7.1 液压缸的选取 | 第29-31页 |
| 2.7.2 伺服阀的选取 | 第31页 |
| 2.7.3 液压系统整体模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.7.4 控制系统中各参数的确定 | 第32-35页 |
| 2.7.5 阀控非对称液压缸最终传递函数的建立 | 第35页 |
| 2.8 阀控非对称缸系统 simulink 线性仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.8.1 SIMULINK 软件介绍 | 第35页 |
| 2.8.2 阀控非对称液压缸仿真过程及结果 | 第35-39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 阀控马达侧偏伺服系统分析 | 第40-53页 |
| 3.1 伺服阀的流量方程 | 第40页 |
| 3.2 马达的流量连续性方程 | 第40-42页 |
| 3.3 马达的负载转矩平衡方程 | 第42页 |
| 3.4 阀控马达传递函数推导 | 第42-43页 |
| 3.5 阀控马达液压系统参数的确定 | 第43-47页 |
| 3.5.1 液压马达的选取 | 第44-45页 |
| 3.5.2 伺服阀的选取 | 第45页 |
| 3.5.3 液压系统整体模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.5.4 控制系统中各参数的确定 | 第46-47页 |
| 3.5.5 阀控马达最终传递函数的建立 | 第47页 |
| 3.6 阀控马达 simulink 线性仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 D&C simulator 系统非线性仿真分析 | 第53-70页 |
| 4.1 D&C simulator 简介 | 第53页 |
| 4.2 液压系统仿真分析结果 | 第53-68页 |
| 4.2.1 阀控非对称液压缸系统仿真及参数调整 | 第53-60页 |
| 4.2.2 阀控马达系统仿真及参数调整 | 第60-67页 |
| 4.2.3 阀控非对称液压缸仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 4.2.4 阀控马达仿真结果分析 | 第68页 |
| 4.2.5 侧偏系统中其它会对结果造成影响的因素： | 第68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
