基于CBCT影像和立体视觉技术的颞下颌关节的运动可视化系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 系统设计背景及目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第10-11页 |
| 第二章 系统组成 | 第11-16页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第11页 |
| 2.2 子系统介绍 | 第11-16页 |
| 2.2.1 子系统概述 | 第11-12页 |
| 2.2.2 系统硬件设备 | 第12页 |
| 2.2.3 口腔定位装置的设计 | 第12-16页 |
| 第三章 图像采集系统 | 第16-25页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第16-20页 |
| 3.1.1 三大坐标系及其之间的关系 | 第16-18页 |
| 3.1.2 透镜畸变 | 第18-19页 |
| 3.1.3 张正友标定法 | 第19-20页 |
| 3.2 采集系统标定结果与误差分析 | 第20-24页 |
| 3.2.1 寻找角点 | 第20-21页 |
| 3.2.2 摄像机标定 | 第21-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 三维测量与运动轨迹跟踪系统 | 第25-38页 |
| 4.1 三维测量 | 第25-28页 |
| 4.1.1 立体标定与立体校正 | 第25-26页 |
| 4.1.2 视差法 | 第26-27页 |
| 4.1.3 投影变换法 | 第27-28页 |
| 4.2 三维测量系统误差分析 | 第28-32页 |
| 4.2.1 立体校正步骤和结果 | 第28-29页 |
| 4.2.2 三维坐标精度测量 | 第29-32页 |
| 4.3 运动轨迹跟踪系统的测量与分析结果 | 第32-37页 |
| 4.3.1 标记点的跟踪 | 第33页 |
| 4.3.2 系统的测量与分析 | 第33-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 CBCT影像运动可视化系统 | 第38-51页 |
| 5.1 CBCT影像分割 | 第38-40页 |
| 5.2 CBCT影像配准与变换 | 第40-43页 |
| 5.2.1 摄像机坐标系到CBCT坐标系 | 第40-41页 |
| 5.2.2 CBCT坐标系下标记点轨迹测量与分析 | 第41-42页 |
| 5.2.3 旋转平移矩阵的计算和分析 | 第42-43页 |
| 5.3 可视化效果展示与分析 | 第43-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 全文总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
