| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 章丘大葱农艺概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 农艺要求 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现有栽植方法以及存在的问题 | 第11页 |
| 1.3 移栽机的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 吊杯式移栽机 | 第11-12页 |
| 1.3.2 导苗管式移栽机 | 第12页 |
| 1.3.3 挠性圆盘式移栽机 | 第12页 |
| 1.3.4 链夹式移栽机 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 2 链夹式大葱移栽机设计方案 | 第15-30页 |
| 2.1 移栽机总体方案设计及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 总体方案设计思路 | 第15-16页 |
| 2.1.2 移栽机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 移栽机牵引力、牵引功率、悬挂力矩 | 第17-18页 |
| 2.3 传动方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 传动机构的理论计算 | 第18-20页 |
| 2.3.2 锥齿轮传动方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2.1 齿形的选择 | 第20页 |
| 2.3.2.2 基本参数的确定 | 第20页 |
| 2.3.2.3 锥齿轮传动精度 | 第20-21页 |
| 2.4 重要零部件的设计 | 第21-29页 |
| 2.4.1 苗夹设计 | 第21-23页 |
| 2.4.2 投苗链条限位导轨设计 | 第23-27页 |
| 2.4.3 芯铧式开沟器设计 | 第27-28页 |
| 2.4.4 夹紧导轨设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 机构的运动学分析 | 第30-36页 |
| 3.1 链条的选取 | 第30页 |
| 3.2 链围的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 投苗输送链的运动特性分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 机构的力学分析 | 第36-45页 |
| 4.1 投苗机构输送链张力 | 第36-39页 |
| 4.2 输送链运行不稳定的动力学分析 | 第39-41页 |
| 4.3 苗夹动力学分析 | 第41-42页 |
| 4.4 地轮调节杆受力分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 运动机构和传动系统的建模仿真分析 | 第45-60页 |
| 5.1 Pro/E 和 ADAMS 联合建模 | 第45-47页 |
| 5.1.1 输送链建模 | 第45-46页 |
| 5.1.2 锥齿轮副的建模和装配 | 第46-47页 |
| 5.1.3 Pro/E 和 ADAMS 联合仿真的步骤 | 第47页 |
| 5.2 链式机构多刚体接触动力学建模与分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 ADAMS 软件介绍 | 第47-48页 |
| 5.2.2 ADAMS 多刚体动力学建模及分析 | 第48-49页 |
| 5.2.3 输送链动力学建模与仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 输送链动力学仿真计算分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 动力学仿真参数设置 | 第51页 |
| 5.3.2 求解器和积分格式的特点分析 | 第51-52页 |
| 5.3.3 相关参数设置 | 第52-53页 |
| 5.3.4 碰撞力的选择与定义 | 第53页 |
| 5.4 输送链仿真结果分析 | 第53-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 样机试制与性能试验 | 第60-63页 |
| 6.1 样机的试制 | 第60页 |
| 6.2 试验装置和试验条件 | 第60-61页 |
| 6.2.1 试验所需的器材 | 第60-61页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第61页 |
| 6.2.3 试验设置 | 第61页 |
| 6.3 检测指标 | 第61页 |
| 6.4 试验实施和结果分析 | 第61-63页 |
| 6.4.1 传动系统误差对于苗夹取苗的准确率的影响 | 第61-62页 |
| 6.4.2 “相对零速”对葱苗直立度的影响 | 第62-63页 |
| 6.4.3 覆土镇压轮与开沟器重合度对葱苗直立度影响 | 第63页 |
| 6.5 小结 | 第63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
