| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 滚珠丝杆摩擦力矩影响因素 | 第17-31页 |
| 2.1 滚珠丝杆介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 滚珠丝杠副 | 第17-18页 |
| 2.1.2 滚珠丝杠的传动特点 | 第18-19页 |
| 2.2 摩擦力矩产生机理 | 第19-20页 |
| 2.3 滚珠丝杠的预紧 | 第20-27页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠的预紧 | 第20-22页 |
| 2.3.2 预紧力大小的确定 | 第22-25页 |
| 2.3.3 滚珠丝杠预紧力对摩擦力矩的影响 | 第25-27页 |
| 2.4 摩擦力矩波动性分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 滚珠进入反向器引起的摩擦力矩波动性分析 | 第27页 |
| 2.4.2 滚珠进入反向器的频率计算 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统的硬件部分 | 第31-49页 |
| 3.1 滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统硬件部分总体设计方案 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滚珠丝杠摩擦力矩检验原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 总体设计要求 | 第32页 |
| 3.1.3 总体设计 | 第32-33页 |
| 3.2 运动控制系统 | 第33-41页 |
| 3.2.1 运动控制系统的组成 | 第34页 |
| 3.2.2 本系统运动控制方案的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.3 运动控制卡的选择 | 第35-36页 |
| 3.2.4 伺服电机的选择 | 第36页 |
| 3.2.5 运动控制系统方案的实现 | 第36-40页 |
| 3.2.6 运动控制系统的PID调试 | 第40-41页 |
| 3.3 数据采集部分 | 第41-43页 |
| 3.3.1 摩擦力矩的测量 | 第41-42页 |
| 3.3.2 数据采集卡的选择 | 第42-43页 |
| 3.4 电气控制系统设计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 实现的功能 | 第43页 |
| 3.4.2 常用的电气元件 | 第43-46页 |
| 3.4.3 配电系统设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统的软件部分 | 第49-63页 |
| 4.1 软件功能介绍 | 第49页 |
| 4.2 软件测量工作流程 | 第49-51页 |
| 4.3 软件的模块化结构 | 第51-62页 |
| 4.3.1 参数输入模块 | 第52-54页 |
| 4.3.2 电机控制模块 | 第54-59页 |
| 4.3.4 数据采集模块 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 数据处理及波动性分析 | 第63-71页 |
| 5.1 数据采集实验 | 第63-65页 |
| 5.2 速度验证 | 第65-67页 |
| 5.3 频谱分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士期间的科研成果 | 第79页 |