| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车防抱死控制理论的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 爆胎整车动力学的研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆模型的建立及爆胎动力学仿真 | 第14-27页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 整车运动方程 | 第15-18页 |
| 2.1.2 整车仿真模型 | 第18页 |
| 2.1.3 车辆轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 车辆轮胎子系统仿真模型 | 第20页 |
| 2.2 重型汽车爆胎模型的建立及仿真 | 第20-26页 |
| 2.2.1 汽车爆胎模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.2 汽车爆胎的仿真及结果分析 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 Bang-Bang 和 PID 的 ABS 控制模型建立 | 第27-46页 |
| 3.1 防抱死制动系统的基本理论 | 第27-35页 |
| 3.1.1 汽车 ABS 的基本结构 | 第27-29页 |
| 3.1.2 汽车 ABS 的控制原理及工作过程 | 第29-30页 |
| 3.1.3 防抱死制动系统的理论基础 | 第30-35页 |
| 3.2 车辆制动系统模型 | 第35-37页 |
| 3.2.1 传动机构模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 制动器模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 车辆制动系统的仿真模型 | 第37页 |
| 3.3 Bang-Bang 控制方法的研究 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Bang-Bang 控制的原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 Bang-Bang 控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 Bang-Bang 控制的 ABS 仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 PID 控制方法的研究 | 第41-45页 |
| 3.4.1 PID 控制的原理及设计 | 第41-44页 |
| 3.4.2 PID 控制的 ABS 仿真 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 不同路面上重型汽车 ABS控制仿真及分析 | 第46-65页 |
| 4.1 干混凝土路面上两种控制方法的效果 | 第46-51页 |
| 4.1.1 制动时间及制动效能 | 第46-48页 |
| 4.1.2 滑移率及制动稳定性 | 第48-51页 |
| 4.2 湿沥青路上两种控制方法的效果 | 第51-55页 |
| 4.2.1 制动时间及制动效能 | 第51-52页 |
| 4.2.2 滑移率及制动稳定性 | 第52-55页 |
| 4.3 湿泥土路面上两种控制方法的效果 | 第55-60页 |
| 4.3.1 制动效能及制动时间 | 第55-57页 |
| 4.3.2 滑移率及制动稳定性 | 第57-60页 |
| 4.4 结冰路面上两种控制方法的效果 | 第60-64页 |
| 4.4.1 制动效能及制动时间 | 第60-62页 |
| 4.4.2 滑移率及制动稳定性 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 施加 ABS 控制对重型汽车爆胎后操纵稳定性的影响 | 第65-71页 |
| 5.1 施加 ABS 控制后汽车爆胎模型的建立 | 第65-66页 |
| 5.2 施加 ABS 后汽车爆胎的动力学仿真及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
