| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.2 非正交轴系坐标测量系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 典型大尺寸测量系统的误差分析技术 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究目的与主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 非正交轴系坐标测量系统 | 第16-22页 |
| 2.1 非正交轴系测量单元 | 第16-18页 |
| 2.1.1 非正交轴系测量单元的结构特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 非正交轴系测量单元的运动模型 | 第17-18页 |
| 2.2 非正交轴系经纬仪坐标测量系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 非正交轴系经纬仪坐标测量系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 非正交轴系经纬仪坐标测量系统的测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3 非正交轴系全站仪坐标测量系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 非正交轴系测量单元的不确定度评估 | 第22-35页 |
| 3.1 测量误差理论概述 | 第22-24页 |
| 3.1.1 测量误差的表示 | 第22-23页 |
| 3.1.2 测量结果分散程度的表示 | 第23-24页 |
| 3.2 测量不确定度及其评定理论 | 第24-27页 |
| 3.2.1 测量不确定度的GUM法评定 | 第24-26页 |
| 3.2.2 测量不确定度的蒙特卡洛法评定 | 第26-27页 |
| 3.3 非正交轴系测量单元的不确定度 | 第27-34页 |
| 3.3.1 转台转角误差分析 | 第27-30页 |
| 3.3.2 测量单元结构参数的误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 测量单元动态位姿的不确定度 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 非正交轴系经纬仪坐标测量系统的测量不确定度评估 | 第35-42页 |
| 4.1 非正交轴系经纬仪坐标测量系统测量不确定度的评估方法 | 第35-36页 |
| 4.2 非正交轴系经纬仪坐标测量系统测量不确定度的评估结果 | 第36-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 非正交轴系全站仪坐标测量系统的不确定度评定 | 第42-51页 |
| 5.1 激光测距仪测距值的不确定度 | 第42-43页 |
| 5.2 非正交轴系全站仪坐标测量系统的测量不确定度 | 第43-45页 |
| 5.3 非正交轴系全站仪坐标测量系统测量不确定度的验证实验 | 第45-48页 |
| 5.4 非正交轴系全站仪坐标测量系统参数的动态选取方案 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第51-52页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
