茄科蔬菜移栽机械手的设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 移栽机的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.2 移栽机机械手的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第21-22页 |
| 2 蔬菜移栽机械手结构设计 | 第22-36页 |
| 2.1 设计要求分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 机器设计要求 | 第22页 |
| 2.1.2 大棚蔬菜种植农艺要求 | 第22-24页 |
| 2.2 机械手结构设计 | 第24-35页 |
| 2.2.1 整体初步设计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 机械手指设计 | 第28-33页 |
| 2.2.3 其他零部件设计 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 移栽机械手虚拟样机建立与分析 | 第36-48页 |
| 3.1 虚拟样机建立 | 第36-37页 |
| 3.2 有限元分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 预试验 | 第37-38页 |
| 3.2.2 零件静力学分析 | 第38-41页 |
| 3.3 机械手运动仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 机械手移栽试验验证 | 第48-60页 |
| 4.1 样机试制 | 第48页 |
| 4.2 试验方案 | 第48-51页 |
| 4.2.1 试验材料及设备 | 第48-49页 |
| 4.2.2 试验指标 | 第49-51页 |
| 4.3 试验验证 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
