| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及内容 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 风机风量调整系统的研究动态 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统的研究动态 | 第12页 |
| 1.2.3 伺服液压缸测试技术的研究动态 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 风机风量调整电液伺服控制系统 | 第14-26页 |
| 2.1 电液伺服控制系统的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电液位置伺服控制 | 第14页 |
| 2.1.2 电液伺服控制系统的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 电液伺服液压缸的结构特点 | 第16-21页 |
| 2.2.1 电液伺服液压缸的活塞杆结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 可替换阻尼装置 | 第18-19页 |
| 2.2.3 密封件与支承导向 | 第19-21页 |
| 2.3 电液伺服控制系统参数设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 液压动力元件选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压执行元件选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 液压控制元件选择 | 第23-24页 |
| 2.3.4 传感器的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.5 液压辅助元件的选择 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 风机风量调整电液伺服系统控制性能分析 | 第26-37页 |
| 3.1 电液伺服液压系统数学模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 伺服阀的负载流量方程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 非对称液压缸负载流量方程 | 第28-29页 |
| 3.1.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第29页 |
| 3.1.4 阀控非对称液压缸位置闭环控制系统数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 电液伺服系统仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 电液伺服系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电液伺服系统响应特性分析 | 第31-34页 |
| 3.2.3 电液伺服系统稳态误差分析 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 风机风量调整电液伺服系统的模糊控制系统研究 | 第37-47页 |
| 4.1 模糊控制研究 | 第37-38页 |
| 4.1.1 模糊控制系统结构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 模糊控制器的工作原理 | 第38页 |
| 4.2 电液伺服系统的模糊PID控制器设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模糊控制器的语言变量设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 模糊控制器的模糊规则设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 模糊控制器的模糊推理及解模糊化 | 第41-44页 |
| 4.3 系统模型建立与仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 风机风量调整电液伺服系统的试验装置 | 第47-54页 |
| 5.1 试验装置原理 | 第47-49页 |
| 5.2 试验装置试验过程 | 第49-51页 |
| 5.2.1 静态试验 | 第49-51页 |
| 5.2.2 动态试验 | 第51页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 静态试验结果 | 第51-52页 |
| 5.3.2 动态试验结果 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |