仿复眼视觉系统动态特性及图像镶嵌技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·仿复眼视觉系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 昆虫复眼的结构和功能 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·昆虫复眼视觉神经的生理结构 | 第13-16页 |
| ·昆虫复眼视觉神经的光学特性和成像特性 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 3 仿复眼视觉系统设计及图像采集 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·仿复眼系统重要参数的确定 | 第18-22页 |
| ·小眼的角灵敏度函数 | 第18-20页 |
| ·小眼的结构夹角 | 第20页 |
| ·小眼的数目 | 第20-22页 |
| ·仿复眼系统硬件结构 | 第22-27页 |
| ·自聚焦透镜 | 第22-26页 |
| ·面阵CCD相机 | 第26页 |
| ·MV-750图像采集卡 | 第26-27页 |
| ·仿复眼视觉图像采集实验 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 基于复眼图像的背景抑制处理 | 第30-41页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·常用的背景抑制算法 | 第31-33页 |
| ·基于复眼图像的背景抑制算法理论分析 | 第33-36页 |
| ·算法原理 | 第33页 |
| ·算法研究对象 | 第33-34页 |
| ·背景抑制算法的理论分析 | 第34-36页 |
| ·基于复眼图像的背景抑制算法仿真实现 | 第36-40页 |
| ·目标一维匀速运动图像的背景抑制仿真实现 | 第36-38页 |
| ·目标二维变速运动图像的背景抑制仿真实现 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 基于复眼图像的目标动态特性分析 | 第41-55页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·常用的图像运动估计算法 | 第41-43页 |
| ·运动检测器模型分析 | 第43-45页 |
| ·初级运动检测器(EMD)模型 | 第43-44页 |
| ·二维运动估计检测器阵列模型 | 第44-45页 |
| ·运动检测器的一般算法 | 第45-46页 |
| ·运动检测器算法 | 第45-46页 |
| ·运动检测器的特征和空间整合 | 第46页 |
| ·基于复眼图像的目标运动检测 | 第46-53页 |
| ·一维匀加速直线运动估计仿真实现 | 第47-49页 |
| ·一维匀速直线运动估计仿真实现 | 第49-51页 |
| ·二维变速直线运动估计仿真实现 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 6 复眼图像镶嵌技术研究 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·图像预处理 | 第55-56页 |
| ·图像配准 | 第56-61页 |
| ·基于灰度的配准方法 | 第57页 |
| ·基于特征的配准方法 | 第57-58页 |
| ·基于模型的配准方法 | 第58-59页 |
| ·复眼图像的配准算法 | 第59-61页 |
| ·图像镶嵌 | 第61-64页 |
| ·常用的图像缝合技术 | 第62-63页 |
| ·加权平均的融合方法 | 第63-64页 |
| ·图像镶嵌仿真实验结果 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
